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龙图腾网恭喜河北创力机电科技有限公司申请的专利一种角焊缝焊接机及焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111408819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010345746.1，技术领域涉及：B23K9/127；该发明授权一种角焊缝焊接机及焊接方法是由李旭;景延强;陈景斋;尤剑海;吉斌设计研发完成，并于2020-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角焊缝焊接机及焊接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接设备技术领域，公开了一种角焊缝焊接机及焊接方法，其中焊接机包括机头组件，机头组件包括第一直线导轨、伸缩机构、焊枪、连接杆和导向轮组，第一直线导轨上活动连接有滑块，伸缩机构与滑块相连，滑块与一连接件转动连接，连接件分别与焊枪和连接杆相连，连接杆的一端与导向轮组相连，导向轮组包括至少一个导向轮，导向轮用于沿焊缝滚动，伸缩机构用于推动所述滑块使得导向轮组抵接在焊件上且提供沿第一直线导轨方向的来回伸缩量。本发明提供的一种角焊缝焊接机及焊接方法，可实现焊枪自动实时跟踪焊缝，有利于焊枪始终保持对准焊缝，提高焊接效率和改善焊接效果。

本发明授权一种角焊缝焊接机及焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种角焊缝焊接机，包括机头组件，所述机头组件固定于支撑组件上，其特征在于，所述机头组件包括第一直线导轨、伸缩机构、焊枪、连接杆和导向轮组，所述第一直线导轨倾斜固定于支撑组件，所述第一直线导轨上活动连接有滑块，所述伸缩机构与所述滑块相连，所述滑块与一连接件转动连接，所述连接件分别与所述焊枪和所述连接杆相连，所述连接杆的一端与所述导向轮组相连，所述导向轮组包括至少一个导向轮，所述导向轮用于沿焊缝滚动，所述伸缩机构用于推动所述滑块使得所述导向轮组抵接在焊件上且提供沿第一直线导轨方向的来回伸缩量；所述支撑组件包括龙门架以及垂直连接在所述龙门架的横梁上的焊臂，所述龙门架的两侧支架分别与一个第二直线导轨活动连接，所述焊臂通过滑板连接于所述横梁，所述滑板与所述横梁沿横梁的长度方向活动连接且所述滑板与第一驱动机构相连，所述焊臂与所述滑板沿竖直方向活动连接且所述焊臂与第二驱动机构相连，所述机头组件连接于所述焊臂的底部；还包括设于所述伸缩机构的定位件，所述定位件位于两个感应开关的中间，两个所述感应开关沿所述伸缩机构的伸缩方向设置，两个所述感应开关用于感应所述定位件的移动以触发所述滑板沿所述横梁的移动；所述连接杆的上方和下方分别设有接近开关，所述接近开关用于感应所述连接杆的移动以触发所述焊臂在竖直方向的移动；所述第一直线导轨和所述支撑组件之间设有十字滑台，所述十字滑台固定于所述支撑组件，所述第一直线导轨可拆卸固定于所述十字滑台。

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