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龙图腾网恭喜姚志远申请的专利一种人体按摩机仓获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111419628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010388924.9，技术领域涉及：A61H1/00；该发明授权一种人体按摩机仓是由姚志远设计研发完成，并于2020-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人体按摩机仓在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人体按摩机仓，包括仓体、移动按摩装置和环形触手按摩装置；移动按摩装置通过两个电动滑台安装在仓体顶部，环形触手按摩装置通过滑槽安装在仓体内。移动按摩装置包括桁架、移动机构和多自由度机械臂，桁架两端分别固定安装在两个电动滑台上，移动机构安装在桁架顶部，多自由度机械臂固定安装在移动机构的下端，环形触手按摩装置包括两个手臂按摩环和两个腿部按摩环，两个手臂按摩环和两个腿部按摩环分别安装在仓体对应手臂和腿部位置处的滑槽内。本发明通过移动按摩装置和环形触手按摩装置对手臂、腿部及其他部位进行按摩，操作智能、灵活方便，能够对人体部位进行精准定位按摩，通过多种多种按摩方式满足顾客按摩保健需求。

本发明授权一种人体按摩机仓在权利要求书中公布了：1.一种人体按摩机仓，包括仓体（1），其特征在于：还包括移动按摩装置（2）和环形触手按摩装置（3），移动按摩装置（2）通过两个电动滑台（4）安装在仓体（1）的顶部，环形触手按摩装置（3）通过滑槽安装在仓体（1）内，两个电动滑台（4）分别固定安装在仓体（1）顶部沿仓体（1）宽度方向的两侧，移动按摩装置（2）包括桁架（201）、移动机构（202）和多自由度机械臂（203），桁架（201）的两端分别固定安装在两个电动滑台（4）上，移动机构（202）安装在桁架（201）的顶部，多自由度机械臂（203）固定安装在移动机构（202）的下端，环形触手按摩装置（3）包括两个手臂按摩环（301）和两个腿部按摩环（302），手臂按摩环（301）和腿部按摩环（302）结构相同，两个手臂按摩环（301）和两个腿部按摩环（302）分别安装在仓体（1）对应手臂和腿部位置处的滑槽内；每个所述手臂按摩环（301）和腿部按摩环（302）结构相同且均包括微型电机（303）、固定套（304）、固定环（305）和类虹膜张紧机构（306），固定环（305）固定安装在固定套（304）上，固定套（304）滑动连接在对应的滑槽上，类虹膜张紧机构（306）安装在固定环（305）上，微型电机（303）固定安装在固定套（304）的顶部；所述类虹膜张紧机构（306）包括驱动齿环（3061）、若干个按摩头（3062）和若干个铰接杆（3063）；驱动齿环（3061）滑动连接在固定环（305）上，所有按摩头（3062）通过支撑环（3064）沿固定环（305）圆周方向均匀分布，所有按摩头（3062）的两端分别与支撑环（3064）和对应的一个铰接杆（3063）铰接，所有铰接杆（3063）远离按摩头（3062）的一端均与驱动齿环（3061）铰接，微型电机（303）与驱动齿环（3061）之间通过齿轮传动连接，每个按摩头（3062）均通过张紧弹簧（3065）与驱动齿环（3061）固定连接；所述多自由度机械臂（203）的输出端可拆卸连接有按摩掌（207），按摩掌（207）的按摩面为在骨架上覆气垫层或者橡胶垫层。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人姚志远，其通讯地址为：450000 河南省郑州市二七区建设东路29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。