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龙图腾网恭喜哲纳提公司申请的专利用于支持生成用于测试自主驾驶和/或高级驾驶员辅助系统功能的场景的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114175127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080039228.5，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权用于支持生成用于测试自主驾驶和/或高级驾驶员辅助系统功能的场景的方法和设备是由刘峰;M·K·瓦基尔扎德设计研发完成，并于2020-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于支持生成用于测试自主驾驶和/或高级驾驶员辅助系统功能的场景的方法和设备在说明书摘要公布了：用于支持生成用于测试真实世界交通工具的自主驾驶和或高级驾驶员辅助系统（ADADAS）功能的场景的方法和设备。一种设备（101；500）提供（301）虚拟环境（200），所述虚拟环境（200）模拟与具有所述ADADAS功能的交通工具的操作相关的环境，并且在虚拟环境（200）中操作以下各项：完全计算机控制的可移动虚拟对象（230a‑c）、人类控制的可移动虚拟对象（220）、以及根据所述ADADAS功能进行操作的至少一个虚拟ADADAS交通工具（210）。所述设备允许（303）所述设备（101；500）的用户在操作期间经由用户接口（506）来控制所述一个或多个人类控制的可移动虚拟对象（220），并且由此使得生成虚拟ADADAS交通工具（210）所经受的场景。

本发明授权用于支持生成用于测试自主驾驶和/或高级驾驶员辅助系统功能的场景的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种由设备101；500执行的方法，所述方法用于支持生成用于测试一个或多个真实世界交通工具的软件实现的自主驾驶和或高级驾驶员辅助系统ADADAS功能的场景，其中所述方法包括：-提供301虚拟环境200，所述虚拟环境200模拟与具有所述软件实现的ADADAS功能的一个或多个交通工具的操作相关的环境，并且在所述虚拟环境200中，它操作以下各项：一个或多个完全计算机控制的可移动虚拟对象230a-c、一个或多个人类控制的可移动虚拟对象220、以及根据所述软件实现的ADADAS功能进行操作的至少一个虚拟ADADAS交通工具210，以及-允许303所述设备101；500的用户在虚拟环境200中的操作期间经由所述设备101；500的用户接口506来控制所述一个或多个人类控制的可移动虚拟对象220，并且由此使得生成所述至少一个虚拟ADADAS交通工具210中的一个或多个所经受的场景，并且所述场景是从所述一个或多个人类控制的可移动虚拟对象220中的至少一个得到的，所述一个或多个人类控制的可移动虚拟对象220影响以下各项中的一个或多个：所述一个或多个完全计算机控制的可移动虚拟对象230a-c、所述至少一个虚拟ADADAS交通工具210、虚拟环境200，并且-基于与所述至少一个虚拟ADADAS交通工具210中的一个或多个相关地生成的数据来发起某个感兴趣场景已经发生的标识304，其中该标识可以基于当在设备101中执行时提供ADADAS功能的软件发信号通知它不能够如它应当的那样处理情形或者已经发生了有问题的事件。

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