恭喜株式会社捷太格特小岛崇获国家专利权
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龙图腾网恭喜株式会社捷太格特申请的专利控制装置和转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112092903B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010529871.8，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权控制装置和转向装置是由小岛崇;狩集裕二设计研发完成，并于2020-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制装置和转向装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种控制装置和转向装置，该控制装置包括处理器140。处理器140配置为执行路线获取处理，以用于获取指示车辆的目标路线的路线信息。处理器140配置为执行行为优化处理，以用于基于指示车辆在行驶期间的行为的多个状态量中的至少一个状态量对左转向命令值和右转向命令值中的每一者进行校正，使得车辆的行为变为目标行为。处理器140配置为执行轨迹稳定处理，以用于基于指示车辆在行驶期间的行为的状态量中的至少一个状态量对转向命令值进行校正，使得车辆在目标路线上行驶。
本发明授权控制装置和转向装置在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，所述控制装置配置成独立地控制相对于车辆的行驶方向布置在左侧的左转向轮和相对于所述车辆的所述行驶方向布置在右侧的右转向轮中的每一者的转向角，所述控制装置的特征在于包括处理器140，所述处理器140配置为执行：路线获取处理，用于获取指示所述车辆的目标路线的路线信息；轨迹稳定处理，用于基于指示所述车辆在行驶期间的行为的多个状态量中的至少一个状态量对指示所述车辆的转向方向的转向命令值进行校正，使得所述车辆在所述目标路线上行驶；转向角确定处理，用于基于已校正的指示所述车辆的转向方向的所述转向命令值来确定指示所述左转向轮的所述转向角的左转向命令值和指示所述右转向轮的所述转向角的右转向命令值；以及行为优化处理，用于基于指示所述车辆在行驶期间的行为的所述多个状态量中的至少一个状态量对所述左转向命令值和所述右转向命令值中的每一者进行校正，使得所述车辆的行为变为目标行为。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社捷太格特，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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