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龙图腾网恭喜广州黑格智造信息科技有限公司申请的专利一种3D牙模牙龈线的识别方法、系统、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113963345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010634000.2，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种3D牙模牙龈线的识别方法、系统、装置和存储介质是由王勇;冯伟设计研发完成，并于2020-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D牙模牙龈线的识别方法、系统、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种3D牙模牙龈线的识别方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括对3D牙模基于曲率几何算法提取多个特征点，并对各所述特征点预处理，输出特征轮廓点组；根据所述形态参数从预存的拟合参考线池中匹配出第一拟合参考线；基于特征轮廓点组对所述第一拟合参考线进行迭代运算，生成初始拟合曲线；采用降维算法对所述初始拟合曲线进行平滑处理，输出牙龈线；从而降低牙齿矫正工作成本，缩短数据处理时间，简化牙齿矫正自动化工作流程，提高工作效率，增强用户体验，拓展牙科诊疗与3D技术结合的应用场景。可以广泛的应用于牙齿矫正技术领域。

本发明授权一种3D牙模牙龈线的识别方法、系统、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种3D牙模牙龈线的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：对3D牙模基于曲率几何算法提取多个特征点，并对各所述特征点预处理，输出特征轮廓点组，包括：-识别3D牙模的形态参数与最大底面，将所述3D牙模摆正至目标位置；-采用曲率几何算法从处于目标位置的所述3D牙模中提取多个特征点，所述特征点分布于所述3D牙模的凹凸区域；-对提取的各所述特征点进行过滤处理或去噪处理，生成特征轮廓线点组；根据形态参数从预存的拟合参考线池中匹配出第一拟合参考线，包括：-根据所述3D牙模的形状，确定所述3D牙模的方向；-基于所述3D牙模的方向从预存的拟合参考线池中匹配出当前牙模特征轮廓同向的特征轮廓点；-结合预建的坐标系和第一阈值从各所述同向的特征轮廓点筛选出第一拟合参考线；基于特征轮廓点组对所述第一拟合参考线进行迭代运算，生成初始拟合曲线；采用降维算法对所述初始拟合曲线进行平滑处理，输出牙龈线。

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