恭喜河南省农业科学院畜牧兽医研究所滑留帅获国家专利权
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龙图腾网恭喜河南省农业科学院畜牧兽医研究所申请的专利家畜体重自动分选系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112136690B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010682199.6,技术领域涉及:A01K1/00;该发明授权家畜体重自动分选系统是由滑留帅;王璟;师志海;崔战锋;张华;赵昭;陈付英;兰亚莉;徐照学;张彬设计研发完成,并于2020-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本家畜体重自动分选系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种家畜体重自动分选系统,包括主通道和分选通道,主通道有多个检测区,每个检测区的前方各有一对旋转门系统,通过旋转门系统使相邻检测区连通,每个检测区包括两侧壁,与分选通道对应的侧壁设置可控开启机构,通过可控开启机构使主通道与相应的分选通道连通。每个检测区所在范围内安装有用于识别羊个体的RFID标签检测机构。本发明用于羊群大数量养殖过程对不同个体例如体重差别、不同疾病情况等进行个体分选应用。以及通过增减相应检测区数量来改变分选通道数量,从而能提高分选精度的能力。
本发明授权家畜体重自动分选系统在权利要求书中公布了:1.一种家畜体重自动分选系统,其特征在于,自前向后依次设置入口通道1,入口闸门2,电子台秤3,出口闸门10,联动驱动机构7,联动门6,标准体重通道4和非标准体重通道5,入口通道1为锥形渐收敛状,其窄端向前平行延伸形成称重通道,在该称重通道的上方安置电子台秤3,入口闸门2和出口闸门10分别位于电子台秤3的前端和后端,两者被PLC控制系统控制交替开闭;入口通道侧面分别设置RFID识别探头24和或图像采集装置26,在系统后台为每头牛建立相对应的数据库单元,PLC控制系统通过RFID识别探头24检测目标牛个体的RFID标签信息,打开相应数据库单元记录体重数据,以及PLC控制系统通过图像采集装置26采集牛个体的图像信息并存储于相应数据库单元内;称重通道末端分别通向标准体重通道4和非标准体重通道5,联动驱动机构7和联动门6位于标准体重通道4和非标准体重通道5之间,PLC控制系统在检测到电子台秤3无重力信号后,根据目标牛体重是否达标旋转控制联动驱动机构7,引导目标牛进入标准体重通道4或非标准体重通道5;其中联动驱动机构7包括固定转套11和转轴12以及驱动机构,竖置的固定转套11通过支架与地面基础预埋件固定连接,转轴12匹配套装于固定转套11内且能够转动,转轴12的上下端分别通过连杆固定有联动门6,该联动门6是一个V字形连体门,转轴12位于V字形连体门的中心位置,当其一侧门体闭合相应通道后,另一侧门体开放相应通道,在所述非标准体重通道5和辅助连体锁具8的侧壁上分别固定有限位挡块9用以对联动门6构成约束;联动驱动机构7的驱动部分是在相应支架上安装旋转电机15,旋转电机的轴上端安装主动齿轮14,所述转轴12的上端安装从动齿轮13,主动齿轮14与从动齿轮13啮合;在所述限位挡块9的侧面安装有压触开关23,当任一联动门6关闭且碰触相应的压触开关23后,PLC控制系统接收该碰触信号并控制电推杆伸或缩运动,使埋地转杆18)转动带动其两侧档杆19竖立且高出地面,用于支撑阻挡另一侧联动门6,达到使联动门6被锁死的状态;在入口通道1两内侧壁还分别固定有两个弧形柔性体34用以防止较小个体并列进入的可能,多种控制方式在主通道自动运行和配合人为进行分选通道的筛选过程中,对于仅以体重为差别的筛选,通过自动控制开启侧壁以开通相应分选通道,通过人为控制主通道的截止和人为控制侧壁启闭来选择开通相应的分选通道。
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