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龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种SCARA机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111844003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010683720.8，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种SCARA机器人是由王明主;孔令超;李向春;王勇先设计研发完成，并于2020-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种SCARA机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种SCARA机器人，包括机座、第一机械臂、第二机械臂、传动机构以及执行机构，第一机械臂一端可转动地设置在机座上方，另一端与第二机械臂可转动地设置在一起；在第二机械臂上设置有第一驱动机构、传动机构和执行机构，传动机构设置在第一驱动机构的驱动末端并与其驱动连接；执行机构设置在传动机构的传动末端，并在传动机构的传动作用下实现不同的工作状态，其中，工作状态包括上下移动、旋转运动以及螺旋运动，使得SCARA机器人仅通过一个电机即可驱动第二机械臂上的执行机构实现上下垂直移动、旋转运动以及螺旋运动三种工作状态，减少了机器人连接线缆，降低了机器人绑扎的困难程度，提高了机器人的可靠性。

本发明授权一种SCARA机器人在权利要求书中公布了：1.一种SCARA机器人，包括机座（1）、第一机械臂（2）、第二机械臂（3）、传动机构（5）以及执行机构（6），其特征在于，所述第一机械臂（2）一端可转动地设置在所述机座（1）上方，另一端与所述第二机械臂（3）可转动地设置在一起，所述第二机械臂（3）上设置有第一支座；在所述第二机械臂（3）上设置有所述第一驱动机构（4）、所述传动机构（5）和所述执行机构（6），所述传动机构（5）设置在所述第一驱动机构（4）的驱动末端并与其驱动连接；所述执行机构（6）设置在所述传动机构（5）的传动末端，并在所述传动机构（5）的传动作用下实现不同的工作状态，其中，所述工作状态包括上下移动、旋转运动以及螺旋运动；所述第一驱动机构（4）包括第一驱动电机（401）、伸缩组件以及电机齿轮（402），所述第一驱动电机（401）设置在所述第一支座上，所述电机齿轮（402）设置在所述第一驱动电机（401）的电机轴上；所述伸缩组件套设在所述电机外侧，且其一端与所述第一驱动电机（401）连接，另一端与所述电机齿轮（402）连接；所述伸缩组件包括弹簧（403）和两个电磁铁，所述两个电磁铁分别设置在所述弹簧（403）两端，且分别和第一驱动电机（401）、电机齿轮（402）连接，控制所述两个电磁铁之间的磁力关系可使得所述弹簧（403）处于第一伸缩量，或第二伸缩量，或第三伸缩量；当所述弹簧（403）处于所述第一伸缩量时，所述电机齿轮（402）处于第一预设驱动位，所述传动机构（5）使所述执行机构（6）进行上下移动；当所述弹簧（403）处于所述第二伸缩量时，所述电机齿轮（402）处于第二预设驱动位，所述传动机构（5）使所述执行机构（6）进行旋转运动；当所述弹簧（403）处于所述第三伸缩量时，所述电机齿轮（402）处于第三预设驱动位，所述传动机构（5）使所述执行机构（6）进行螺旋运动。

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