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龙图腾网恭喜新纳传感系统有限公司申请的专利高精度导航系统和方法、导航终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114076968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010801916.2，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权高精度导航系统和方法、导航终端设备是由李一鹤;扈璇璇;董志华设计研发完成，并于2020-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精度导航系统和方法、导航终端设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种高精度导航系统和方法、导航终端设备。所述导航终端设备被配置的:获得多个卫星导航系统的卫星观测数据；利用基于码分多址技术的卫星导航系统的卫星观测数据进行位置定位得到导航终端设备的位置。之后，将得到的导航终端设备的位置以及估计的接收机钟差带入基于频分多址技术的卫星导航系统的伪距观测值、相位观测值中计算接收机伪距残差和接收机相位残差；对计算得到的接收机伪距残差和接收机相位残差进行滤波平滑，得到收敛后的基于频分多址技术的卫星导航系统的接收机伪距偏差以及接收机相位偏差；基于频分多址技术的卫星导航系统的卫星观测数据、接收机伪距偏差、接收机相位偏差进行整周模糊度固定。

本发明授权高精度导航系统和方法、导航终端设备在权利要求书中公布了：1.一种高精度导航系统，其特征在于，其包括：导航服务器；导航终端设备，其被配置的:获得多个卫星导航系统的卫星观测数据，其中所述卫星观测数据包括伪距观测值、相位观测值和多普勒观测值，至少有一个卫星导航系统基于码分多址技术，至少有一个卫星导航系统基于频分多址技术；利用基于码分多址技术的卫星导航系统的卫星观测数据进行位置定位得到导航终端设备的位置；之后所述高精度导航系统：将得到的导航终端设备的位置以及估计的接收机钟差带入基于频分多址技术的卫星导航系统的伪距观测方程、相位观测方程中计算接收机伪距残差和接收机相位残差；对计算得到的接收机伪距残差进行滤波平滑，得到收敛后的基于频分多址技术的卫星导航系统的接收机伪距偏差；对计算得到的接收机相位残差进行滤波平滑，得到收敛后的基于频分多址技术的卫星导航系统的接收机相位偏差；基于频分多址技术的卫星导航系统的卫星观测数据、接收机伪距偏差、接收机相位偏差进行整周模糊度固定。

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