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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利使用飞行时间法测量距离的方法和测量距离的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116097127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080103819.4，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权使用飞行时间法测量距离的方法和测量距离的系统是由工藤義治设计研发完成，并于2020-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用飞行时间法测量距离的方法和测量距离的系统在说明书摘要公布了：使用飞行时间测量距离的方法，执行测量周期包括：第一步骤，执行一次或多次，所述第一步骤包括：第一子步骤，用于从至少一个光源发射脉冲光；第二子步骤，用于在预定时段内顺序地激活包括多个抽头的所述光电探测器的每个抽头，以存储由于所述光电探测器接收光而产生的信号，其中，所述多个抽头被顺序地激活，使得最后一个抽头的激活的完成从发射所述脉冲光开始偏移了大于或等于零的预定偏移时间，第二步骤，用于从所述抽头输出所述存储的信号，并输出所述输出信号的差分信号，其中，随着所述偏移时间的增加，重复所述测量循环，直到所述反射光在所述多个抽头中的任何一个抽头的激活时段期间返回到所述光电探测器，并且所述差分信号成为大于零的预定值，其中，从所述光电探测器到所述物体的所述距离基于所述测量循环的所述偏移时间来测量。

本发明授权使用飞行时间法测量距离的方法和测量距离的系统在权利要求书中公布了：1.一种用于测量从光电探测器到物体的距离的方法，其特征在于，所述方法执行测量循环，所述测量循环包括：第一步骤，执行一次或多次，所述第一步骤包括：第一子步骤，用于从至少一个光源发射脉冲光；第二子步骤，用于在预定时段内顺序地激活包括多个抽头的所述光电探测器的每个抽头，以存储由于所述光电探测器接收光而产生的信号，其中，所述多个抽头被顺序地激活，使得所述多个抽头中的最后一个抽头的激活的完成从所述脉冲光的发射开始偏移了大于或等于零的预定偏移时间，第二步骤，用于从所述抽头输出所述存储的信号，并输出所述输出信号的差分信号，其中，所述脉冲光在所述物体上反射，并作为反射光返回到所述光电探测器，其中，随着所述偏移时间的增加，重复所述测量循环，直到所述反射光在所述多个抽头中的任何一个抽头的激活时段期间返回到所述光电探测器，并且所述差分信号成为大于零的预定值，其中，从所述光电探测器到所述物体的所述距离基于所述测量循环的所述偏移时间来测量，在所述偏移时间中，所述反射光在多个抽头中的任何一个抽头的所述激活时段期间返回到所述光电探测器。

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