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龙图腾网恭喜陈先国申请的专利一种驾驶室底板机器人焊接工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112025179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011004074.4，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种驾驶室底板机器人焊接工装是由陈先国设计研发完成，并于2020-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶室底板机器人焊接工装在说明书摘要公布了：本发明提供了一种驾驶室底板机器人焊接工装，包括工作台，于工作台的第一端设置有可滑动的正位夹具组件，还包括可滑动地设置于工作台的侧位夹具组件，侧位夹具组件对称分布于与工作台的第一端相邻的两侧；正位夹具组件的滑动轨迹与侧位夹具组件的滑动轨迹垂直。侧位夹具组件包括第一侧位夹具组和第二侧位夹具组。工作台的中部设置有用于定位骨架梁的纵向承压件和定位支撑件，工作台的第二端、第一侧位夹具组和第二侧位夹具组之间的区域均分布有正压组件，对称分布的两个第二侧位夹具组之间分布有钳压组件。正位夹具组件、侧位夹具组件和正压组件均被配置为可检测被焊接件有无，进而检测其是否被夹紧。本发明夹持牢靠，可防止被焊接件变形。

本发明授权一种驾驶室底板机器人焊接工装在权利要求书中公布了：1.一种驾驶室底板机器人焊接工装，其特征在于：包括工作台，于工作台的第一端设置有可滑动的正位夹具组件，还包括可滑动地设置于工作台的侧位夹具组件，侧位夹具组件对称分布于与工作台的第一端相邻的两侧；正位夹具组件的滑动轨迹与侧位夹具组件的滑动轨迹垂直；侧位夹具组件包括第一侧位夹具组和第二侧位夹具组，第一侧位夹具组靠近工作台的第二端分布，第二侧位夹具组处于正位夹具组件和第一侧位夹具组之间；工作台的中部设置有用于定位骨架梁的纵向承压件和定位支撑件，工作台的第二端、第一侧位夹具组和第二侧位夹具组之间的区域均分布有正压组件，对称分布的两个第二侧位夹具组之间分布有钳压组件；正位夹具组件、侧位夹具组件和正压组件均被配置为可通过检测被焊接件的有无状态，进而检测其是否被夹紧；正位夹具组件和侧位夹具组件均通过滑移组件与工作台滑动连接，侧位夹具组件上设置有多个用于固定被焊接件的夹紧部件，该夹紧部件上均设置有用于检测其是否压紧被焊接件的检测块；第一侧位夹具组包括第一夹具和第二夹具，第一夹具包括第四底座，于第四底座上设置有第二定位销和用于检测被焊接件有无的第二检测件；第二夹具包括第五底座，于第五底座上设置有第三定位销；第二侧位夹具组包括下位夹装部和上位夹装部，下位夹装部包括第九底座，上位夹装部包括第十底座，第十底座上设置有第四定位销、第二延伸架和用于检测被焊接件有无的第三检测件，第二延伸架上设置有多个用于限位被焊接件的第五支块；第四底座、第五底座、第九底座和第十底座上均安装有夹紧部件，其中：第四底座和第五底座上各自的夹紧部件的开口向下，第九底座和第十底座上均按照上下相对的方式设置多个夹紧部件；第二定位销、第三定位销和第四定位销均靠近与其对应的夹紧部件的夹紧端分布；夹紧部件包括第七气缸，第七气缸的活塞杆的端部铰接有第二压爪，第二压爪的中部铰接有铰接连杆，第二压爪的顶端设置有第五压块，检测块安装在第七气缸的缸体外侧；铰接连杆铰接至与夹紧部件对应的第四底座、第五底座、第九底座和第十底座，第七气缸的缸体铰接至与夹紧部件对应的第四底座、第五底座、第九底座和第十底座；正位夹具组件包括架板，架板通过滑移组件与工作台滑动连接，架板上设置有第三夹具、第四夹具和架板，多个第四夹具处于架板的中部，两个第三夹具关于第四夹具对称分布，两个架板关于第四夹具对称分布；第三夹具包括第十一底座和第四气缸，第四气缸的活塞杆的端部铰接有第二压臂，第四气缸和第二压臂均与第十一底座铰接，第二压臂的端部设置有第一压爪，第一压爪上设置有多个第六支块，第二压臂上于第十一底座和第一压爪之间设置有第一延伸杆，于第一延伸杆和第一压爪之间设置有第五定位销和第四检测件；第四夹具包括第十二底座和第五气缸，第五气缸的活塞杆的端部铰接有第三压臂，第三压臂和第五气缸均铰接于第十二底座，第三压臂的端部设置有第六定位销、第五检测件和第二延伸杆；第十一底座和第十二底座均安装于架板上；正压组件包括相互配合的施压部和承压部，施压部包括第一底座，第一底座上铰接有第一气缸，第一气缸的活塞杆的端部铰接有第一压臂，该第一压臂铰接至第一底座的顶端，第一压臂的端部设置有第一压块；承压部包括第二底座和第一检测件，第二底座的顶端设置有第二压块，第一检测件设置于第二底座的靠近第二压块的位置处；第一压块与第二压块相互配合以夹紧被焊接件；定位支撑件包括第三底座，第三底座上设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆的端部设置有第一支块，第一支块上设置有第一定位销。

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