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龙图腾网恭喜深圳市欧铠智能机器人股份有限公司申请的专利一种激光叉车的智能化自动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112174035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011026425.1，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种激光叉车的智能化自动控制系统是由何建忠设计研发完成，并于2020-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光叉车的智能化自动控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种激光叉车的智能化自动控制系统，包括激光叉车主体和控制系统；手柄内设有手柄控制模块，其中，手柄控制模块与手柄上设置的多个按键连接；所述控制系统包括动力电源模块、直流电源转换模块、电机控制模块、信号控制模块和总控制器；所述总控制器配置为与接收来自手柄控制模块的按键信号；总控制器根据按键信号生成控制信号，并经输出引脚将该控制信号发送至信号控制模块，以使信号控制模块控制电机控制模块的通断；所述总控制器的收发引脚配置为与其他模块进行数据交互。该控制系统具有操作简便，灵活性好，实用性强，且电路结构简单的优点。

本发明授权一种激光叉车的智能化自动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种激光叉车的智能化自动控制系统，包括激光叉车主体和控制系统；其特征在于，所述激光叉车主体包括手柄、举升装置、牵引装置和转向装置；其中，举升装置配置为用于使激光叉车货叉进行升降移动作业；牵引装置配置为牵引激光叉车主体运动；转向装置配置为控制激光叉车主体进行转向作业；所述手柄、举升装置、牵引装置、转向装置均与控制系统连接；手柄配置为向控制系统发送按键信号，以使所述控制系统根据按键信号控制所述举升装置、牵引装置或转向装置作业；手柄内设有手柄控制模块，其中，手柄控制模块与手柄上设置的多个按键连接；所述控制系统包括动力电源模块、直流电源转换模块、电机控制模块、信号控制模块和总控制器；所述总控制器配置为与接收来自手柄控制模块的按键信号；所述动力电源模块包括自动充电电路、电池和动力电源提供电路；电池包括供电端和充电端；所述自动充电电路与电池的充电端连接，配置为向电池的充电端充电；电池的供电端与动力电源提供电路连接，配置为向动力电源提供电路供电；所述直流电源转换模块配置为接收来自动力电源模块的电压，并经过转换后，为系统提供直流电源；所述电机控制模块包括牵引控制电路、转向控制电路和用于驱动货叉升降的直流液压泵电机；所述牵引控制电路包括交流伺服电机驱动器和交流伺服电机，交流伺服电机与激光叉车主体的牵引装置连接，用于为牵引装置提供动力；所述转向控制电路包括直流转向控制器和直流伺服电机，直流伺服电机与激光叉车主体的转向装置连接，用于为转向装置提供动力；直流液压泵电机与激光叉车主体的举升装置连接，用于为举升装置提供动力；所述交流伺服电机驱动器配置为接收信号控制模块的通断信号，控制交流伺服电机通断；直流转向控制器配置为接收信号控制模块的通断信号，控制直流伺服电机通断；所述信号控制模块包括急停联锁电路、举升控制电路、自动充电控制电路、牵引电机制动电路；急停联锁电路、举升控制电路、自动充电控制电路、牵引电机制动电路均与总控制器的输出引脚连接，配置为接收总控制器的控制信号，以实现控制电路通断，并将通断信号传输至电机控制模块；所述总控制器包括输入引脚、输出引脚以及收发引脚；其中，总控制器的输入引脚配置为接收来自手柄控制模块的按键信号，总控制器根据按键信号生成控制信号，并经输出引脚将该控制信号发送至信号控制模块，以使信号控制模块控制电机控制模块的通断；所述总控制器的收发引脚配置为与其他模块进行数据交互；所述急停联锁电路的通断用于控制交流伺服电机驱动器和直流转向控制器的电源供给，从而控制交流伺服电机、直流伺服电机的开启或关闭，进而实现对激光叉车牵引装置、转向装置的控制；当用户按下急停按钮，则手柄控制模块发送该按键所对应的信号给总控制器，总控制器根据该按键信号，选中急停联锁电路，此时牵引控制电路断开，则交流伺服电机驱动器关闭，停止对交流伺服电机的驱动，进而实现对牵引装置的暂停；所述举升控制电路的通断用于控制直流液压泵电机的通断，从而实现对激光叉车举升装置的控制；所述牵引电机制动电路则是通过控制制动器来实现对交流伺服电机的制动，完成对牵引装置的控制；所述直流转向控制器还包括四个输出端口，分别用于输出前侧激光区域切换信号、左侧激光区域切换信号、右侧激光区域切换信号和后侧激光区域切换信号；且该四个输出端口分别与四个安全扫描仪连接；其中，四个所述安全扫描仪分别为前激光扫描仪、左激光扫描仪、右激光扫描仪和后激光扫描仪；四个所述安全扫描仪分别用于检测激光叉车前后左右的障碍情况，并反馈给直流转向控制器，通过直流转向控制器实现对不同方位扫描仪的切换；所述牵引电机制动电路包括第三中间继电器和制动器，第三中间继电器一端接总控制器输出引脚，另一端与制动器连接；制动器另一端接交流伺服电机驱动器。

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