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龙图腾网恭喜徐州市三森威尔矿山科技有限公司申请的专利一种立井提升钢丝绳罐道的稳罐补偿承接摇台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112173934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011040198.8，技术领域涉及：B66B17/34；该发明授权一种立井提升钢丝绳罐道的稳罐补偿承接摇台是由贾福音设计研发完成，并于2020-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立井提升钢丝绳罐道的稳罐补偿承接摇台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立井提升钢丝绳罐道的稳罐补偿承接摇台，包括机架部分、托罐部分和摇台部分；机架部分包括固定架体和移动架体，移动架体通过滑移导向机构和滑移导向驱动部件安装在固定架体内部，移动架体上设有左右对称设置的罐笼顶靠夹持定位臂；托罐部分安装在移动架体内部，包括支撑座、转臂、限力补偿机构、托罐爪和限位块；摇台部分设置在固定架体的顶端前部，包括摇台和联动机构，摇台的后端底部铰接安装在固定架体上，联动机构对应摇台的铰接位置定位设置在移动架体的顶部。本发明能够在稳固托罐稳罐的前提下实现罐笼内轨道与外部固定轨道的稳定可靠搭接，进而实现矿车进出安全畅通，特别适用于中深部矿井的钢丝绳罐道。

本发明授权一种立井提升钢丝绳罐道的稳罐补偿承接摇台在权利要求书中公布了：1.一种立井提升钢丝绳罐道的稳罐补偿承接摇台，包括机架部分1、托罐部分2、摇台部分3和集中电控部分；其特征在于，所述的机架部分1是框架结构，包括固定架体11和移动架体12；固定架体11的顶端后部设有水平前后方向固定设置的道轨Ⅰ；移动架体12通过沿前后方向设置的滑移导向机构安装在固定架体11内部，移动架体12与固定架体11之间还设有滑移导向驱动部件13；移动架体12的顶部设有向前方伸出设置、且左右对称设置的罐笼顶靠夹持定位臂14，罐笼顶靠夹持定位臂14的前端是与罐笼4的倒角立面角度配合的定位斜面结构；所述的托罐部分2安装在移动架体12内部，包括支撑座21、转臂22、限力补偿机构23、翻转托罐爪24和限位块26；支撑座21固定安装在移动架体12的后部；转臂22的后端通过轴向方向沿左右方向设置的支撑轴承可转动安装在支撑座21上、且转臂22上设有可驱动转臂22转动的转臂旋转驱动部件25；限力补偿机构23是伸缩缸结构，包括缸体、压簧板231和压簧232，压簧板231滑移配合设置在缸体部分内部，压簧232设置在缸体内部、且顶靠设置于压簧板231与缸体的缸底之间，压簧板231上安装设有与其同轴设置的缓冲杆233、且缓冲杆233向缸体外部伸出设置，限力补偿机构23的缸体后端通过与其同轴固定连接的连杆234与转臂22的前端通过轴向方向沿左右方向设置的铰接轴Ⅰ221铰接安装连接；整体呈三角型结构的翻转托罐爪24的一个角是向前凸出的托爪结构，位于托爪结构下方的翻转托罐爪24的底角通过轴向方向沿左右方向设置的铰接轴Ⅱ241与缓冲杆233的前端铰接安装连接，位于托爪结构后方的翻转托罐爪24的另一个角通过轴向方向沿左右方向设置的铰接轴Ⅲ242铰接安装在移动架体12的前端；限位块26对应转臂22的位置固定设置在移动架体12上，当转臂旋转驱动部件25驱动转臂22转动使铰接轴Ⅰ221的轴心越过限力补偿机构23与转臂22的铰接死点位置后，转臂22可限位顶靠在限位块26上；所述的摇台部分3设置在固定架体11的顶端前部，包括摇台31和联动机构32；摇台31的后端底部铰接安装在固定架体11上，摇台31上固定设有沿前后方向设置的道轨Ⅱ、且道轨Ⅱ与道轨Ⅰ对接设置；联动机构32对应摇台31的铰接位置定位设置在移动架体12的顶部，联动机构32是将移动架体12沿前后方向的直线运动转换为摇台31绕其铰接轴旋转进行圆周运动的结构，在移动架体12向前滑移伸出时，联动机构32控制摇台31沿摇台31的铰接中心向前翻转，在移动架体12向后滑移缩入时，联动机构32控制摇台31沿摇台31的铰接中心向后翻转；所述的集中电控部分包括控制器、移动架体滑移控制回路和托罐爪翻转控制回路，控制器分别与滑移导向驱动部件13和转臂旋转驱动部件25电连接。

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