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龙图腾网恭喜谢昭申请的专利一种六轴精益化装配平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112025254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011063063.3，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种六轴精益化装配平台是由谢昭设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六轴精益化装配平台在说明书摘要公布了：一种六轴精益化装配平台，它涉及精益化生产技术领域。它包括：装配于横梁下侧的、可移动的支架模组，滑动装配于所述支架模组下侧的、可上下双向使力的多级伸缩装置，以及，装配于所述多级伸缩装置下侧的取物装置。采用上述技术方案，具有多功能、且精益化生产的优势。

本发明授权一种六轴精益化装配平台在权利要求书中公布了：1.一种六轴精益化装配平台，其特征在于，包括：装配于横梁下侧的、可移动的支架模组1，滑动装配于所述支架模组1下侧的、可上下双向使力的多级伸缩装置2，以及，装配于所述多级伸缩装置2下侧的取物装置3；所述取物装置3为智能夹具；所述智能夹具包括：齿条组31，下端活动装配于所述齿条组31上的杠杆板32，上端活动装配于所述齿条组31上、且位于所述杠杆板32左右两侧的第一夹脚33和第二夹脚34，装配于所述杠杆板32上侧的自锁转套35，以及，装配于所述杠杆板32下侧的底座36；所述杠杆板32的伸缩带动所述齿条组31滑动进而带动所述第一夹脚33和所述第二夹脚34滑动；所述自锁转套35下压或提升自转45°；所述杠杆板32包括：对称设置于所述齿条组31两侧的两个棱形支架321，以及，设置于两个所述棱形支架321的棱角之间、用于连接两个所述棱形支架321的四根隔离柱322；所述棱形支架321由四个依次首尾铰接的左上支撑件3211、右上支撑件3212、右下支撑件3213、左下支撑件3214组成；所述自锁转套35包括：用于固定装配在两个所述左上支撑件3211之间的圆柱状外套351，固定装配于所述外套351内侧上端的上旋转套352，固定装配于所述外套351内侧下端的下旋转套353，上端活动装配于所述上旋转套352及所述下旋转套353内侧的导套354，沿水平方向贯穿于所述导套354、且两侧卡接于所述上旋转套352及所述下旋转套353之间的行程限位棒355，以及，设置于所述导套354下侧的倒T型锁块356；所述上旋转套352的下侧环周等距设置为四个波浪状，所述下旋转套353的上侧也对称设为四个波浪状；所述底座36上设置有倒T型限位口361；初始状态时，所述自锁转套35和所述底座36之间自锁紧，进而所述杠杆板32紧锁，进而所述第一夹脚33和所述第二夹脚34紧锁固定；当所述智能夹具下压时，所述齿条组31下侧抵接物体，再提升所述智能夹具，所述自锁转套35受到挤压再提升后自转90°完成自解锁，所述杠杆板32提升时，带动所述齿条组31滑动进而带动所述第一夹脚33和所述第二夹脚34向内移动将物体抱紧。

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