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龙图腾网恭喜山东淄博环宇桥梁模板有限公司申请的专利高铁预制箱梁内模行走托架全自动出入系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112092161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011068103.3，技术领域涉及：B28B7/28；该发明授权高铁预制箱梁内模行走托架全自动出入系统是由张继忠;郭凯;郭法传;于涛;贾晓娜;吕涛;崔建峰;李文科;李超设计研发完成，并于2020-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本高铁预制箱梁内模行走托架全自动出入系统在说明书摘要公布了：本发明公开了高铁预制箱梁内模行走托架全自动出入系统，包括行走驱动装置、内模托架以及由钢筋笼、底模板、制梁台座纵梁和端模板构成的变截面横筒空腔，所述底模板上设有底模植柱套筒，所述钢筋笼设于底模板的上方，所述端模板设于钢筋笼的两端，所述内模托架包括主纵梁、可折转行走导梁、导梁调整装置、可滑移横梁、数控升降立柱、数控立柱升降装置、纵横梁滑移连接装置和内模行走托轮，所述导梁调整装置连接于可折转行走导梁上，所述可折转行走导梁铰接于主纵梁的端部，所述可滑移横梁通过纵横梁滑移连接装置与主纵梁滑动连接。本发明与现有技术相比的优点在于：采用全机械化操作，整体式全自动滑入滑出工作模式，安全系数更高。

本发明授权高铁预制箱梁内模行走托架全自动出入系统在权利要求书中公布了：1.高铁预制箱梁内模行走托架全自动出入系统，包括行走驱动装置14、内模托架以及由钢筋笼1、底模板2、制梁台座纵梁3和端模板4构成的变截面横筒空腔，其特征在于：所述底模板2点焊固定于制梁台座纵梁3上，所述底模板2上设有底模植柱套筒5，所述钢筋笼1设于底模板2的上方，所述端模板4设于钢筋笼1的两端，所述内模托架包括主纵梁6、可折转行走导梁7、导梁调整装置8、可滑移横梁9、数控升降立柱10、数控立柱升降装置11、纵横梁滑移连接装置12和内模行走托轮13，所述导梁调整装置8驱动可折转行走导梁7与主纵梁6共线或上翘，所述主纵梁6设于行走驱动装置14的上方，所述导梁调整装置8连接于可折转行走导梁7上，所述可折转行走导梁7铰接于主纵梁6的端部，所述可滑移横梁9通过纵横梁滑移连接装置12与主纵梁6滑动连接，所述纵横梁滑移连接装置12包括滑移驱动装置16，所述数控立柱升降装置11位于纵横梁滑移连接装置12内侧，且设于可滑移横梁9的两端，所述数控立柱升降装置11驱动连接数控升降立柱10，所述内模行走托轮13设于可滑移横梁9的表面。

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