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龙图腾网恭喜洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司申请的专利一种消防机器人用水带自动对接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112891806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110245784.4，技术领域涉及：A62C33/00；该发明授权一种消防机器人用水带自动对接系统是由弯勇;雷晓娟;刘俊;李然;田军;王均春;周航;黎启轩;贾其苏;刘天时;杨凡;潘瑾瑜;刘长安;董炤琛;崔方毅设计研发完成，并于2021-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消防机器人用水带自动对接系统在说明书摘要公布了：本发明属于消防设备技术领域，具体涉及一种消防机器人用水带自动对接系统，母头可拆卸的设置在消防水带固定架上，消防水带固定架是喇叭状结构，包括套设的大喇叭和内喇叭，母头卡设在大喇叭的中部，内喇叭设置在大喇叭的喇叭口边缘和母头外圆面之间，消防水带固定架通过柔性连接件悬空设置在拱形支架的中部，在支架的下方设置有移动机构，在移动机构的作用下支架能带动消防水带固定架前后左右水平移动，公头和母头对接时，消防水带固定架能够自适应调整母头的位置及角度，且内喇叭的设置使公头母头能够顺利的快速对接，提高工作效率，整体结构简单、可靠性高、成本低、易维护，具有现实的经济利益和社会效益。

本发明授权一种消防机器人用水带自动对接系统在权利要求书中公布了：1.一种消防机器人用水带自动对接系统，包括消防机器人本体、消防水带和消防介质供给设备，消防机器人本体上设置有公头，消防水带一端与消防介质供给设备连接，另一端设有与公头相匹配的母头，其特征是：还包括与母头可拆卸连接的消防水带固定架上，消防水带固定架是喇叭状结构，包括套设的大喇叭和内喇叭，母头卡设在大喇叭的中部，内喇叭设置在大喇叭的喇叭口边缘和母头外圆面之间，消防水带固定架通过柔性连接件悬空设置在拱形支架的中部，在支架的下方设置有移动机构，在移动机构的作用下支架能带动消防水带固定架前后左右水平移动，移动机构包括第一导轨、第二导轨和驱动电机，第一导轨水平设置在支架的下方，支架底部的底座与第一导轨滑动连接，在外力作用下支架能带动消防水带固定架沿第一导轨左右滑动，第二导轨设置在第一导轨的下方并与第一导轨垂直设置，第一导轨底部的基座与第二导轨滑动连接，第一导轨的基座在驱动电机的作用下能带动第一导轨沿第二导轨前后滑动，移动机构还包括设置在第一导轨两条轨道之间的第三导轨和正反丝杠，第三导轨和正反丝杠分别与第一导轨轨道平行设置，且第三导轨和正反丝杠的高度均低于第一导轨轨道的高度，大喇叭包括左右对称设置的左喇叭口和右喇叭口，内喇叭包括左右对称设置的左喇叭体和右喇叭体，左喇叭体与左喇叭口对应连接，右喇叭体与右喇叭口对应连接，支架包括左右对称设置的左支架和右支架，底座包括左右对称设置的左底座和右底座，在左底座和右底座的左右边缘分别设有向下延伸的挡边，左支架底部与左底座固定连接，右支架底部与右底座固定连接，左喇叭口设置在左底座的上方并通过柔性连接件与左支架柔性连接，右喇叭口设置在右底座的上方并通过柔性连接件与右支架柔性连接，在左底座和右底座的下方分别设置有L形挡板，挡板的水平段与正反丝杠连接，挡板的竖直段设置在左底座或右底座的左右挡边之间，正反丝杠运动时，挡板移动与左底座和右底座的左挡边或右挡边抵触带动左底座和右底座架沿第三导轨做相向或相背运动，左底座和右底座运动时通过左支架和右支架带动左喇叭口和右喇叭口相向运动对接或相背运动分离。

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