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龙图腾网恭喜广东博智林机器人有限公司申请的专利抹刀执行装置以及刮腻子机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110284431.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权抹刀执行装置以及刮腻子机器人是由钟鼓;赵莉莉;邓先飞设计研发完成，并于2021-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本抹刀执行装置以及刮腻子机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种抹刀执行装置以及刮腻子机器人，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种抹刀执行装置，包括：第一支架；抹刀安装架，绕第一轴线可转动地安装于第一支架；两个平行度检测组件安装于抹刀安装架，两个平行度检测组件之间的连线构造成第一直线，第一直线与抹平面平行，每个平行度检测组件用于检测其至所述待施工的墙面的距离；平行度调整机构，能够响应所述平行度检测机构的检测结果并驱动所述抹刀安装架转动以使两个所述距离相同。本申请还提出一种刮腻子机器人，包括该抹刀执行装置。该抹刀执行装置以及刮腻子机器人构造简单，能够在施工前将抹平面调整至与待施工的墙面平行，进而使施工后的墙面的垂直度较小，从而符合验收要求。

本发明授权抹刀执行装置以及刮腻子机器人在权利要求书中公布了：1.一种抹刀执行装置，其特征在于，包括：第一支架；抹刀安装架，用于安装抹刀，所述抹刀安装架绕第一轴线可转动地安装于所述第一支架，所述抹刀123包括抹平面；平行度检测机构，包括两个平行度检测组件，所述两个平行度检测组件安装于所述抹刀安装架，所述两个平行度检测组件之间的连线构造成第一直线，所述第一直线与所述抹平面平行，每个平行度检测组件用于检测其至待施工的墙面的距离；平行度调整机构，安装于所述第一支架，所述平行度调整机构能够响应所述平行度检测机构的检测结果并驱动所述抹刀安装架转动，以使所述两个平行度检测组件所检测的两个所述距离相同；所述平行度检测机构包括：第一连接件，安装于所述抹刀安装架；所述两个平行度检测组件可活动地安装于所述第一连接件，所述两个平行度检测组件能够沿所述第一直线的延伸方向相互靠近或远离。

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