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龙图腾网恭喜北京建筑机械化研究院有限公司申请的专利夹持机构及钢筋折弯设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113510202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110509978.0，技术领域涉及：B21F1/04；该发明授权夹持机构及钢筋折弯设备是由罗文龙;汶浩;姚金柯;余有存;陈晓峰;王海峰设计研发完成，并于2021-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹持机构及钢筋折弯设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种夹持机构及钢筋折弯设备，该夹持机构包括：板架，其滑动连接于框架上，所述板架包括底板以及与底板固定连接的立板，钢筋行走于底板上；摆块，其枢接于所述立板上，所述摆块通过转动而将所述钢筋压靠于所述底板上以使夹持机构切换至夹持状态，并通过反向转动而与钢筋分离以使夹持机构切换至释放状态；驱动部件，其用于驱动摆块往复转动。

本发明授权夹持机构及钢筋折弯设备在权利要求书中公布了：1.一种钢筋折弯设备，其特征在于，包括：框架；驱动机构，其装设于所述框架上；顶压成型机构，其具有顶板，所述顶板受驱于驱动机构以用于对至其上方的钢筋进行顶压以使钢筋弯折成型；压紧机构，沿钢筋的输送方向，所述压紧机构位于所述顶压成型机构的顶板的后方，所述压紧机构具有用于限制所述顶板的后方的钢筋在输送方向上移动的锁止状态以及解除对钢筋在输送方向上移动的限制的释放状态；夹持机构，其包括：板架，其滑动连接于框架上，所述板架包括底板以及与底板固定连接的立板，钢筋行走于底板上；摆块，其枢接于所述立板上，所述摆块通过转动而将所述钢筋压靠于所述底板上以使夹持机构切换至夹持状态，并通过反向转动而与钢筋分离以使夹持机构切换至释放状态；驱动部件，其用于驱动摆块往复转动；所述驱动部件为枢转连接至所述立板上的气缸，所述气缸的活塞杆的头部枢接于所述摆块上；所述底板的端部设置有导向块，所述导向块上开设有限位孔，钢筋穿设所述限位孔；其中：在所述顶板向上运动以顶压钢筋而使钢筋折弯前，所述夹持机构切换至夹持状态，所述压紧机构切换至锁止状态；在所述顶板完成对钢筋的折弯成型后，所述夹持机构切换至释放状态，所述压紧机构切换至释放状态；所述钢筋折弯设备还包括联动机构，所述联动机构包括第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构和所述第二传动机构均由所述驱动机构驱动；其中：在所述顶板受驱于驱动机构而向下运动至未弯折的钢筋下方后，所述第一传动机构用于使所述顶板朝钢筋的输送方向的反方向运动；所述第二传动机构用于驱动所述夹持机构在锁止状态与释放状态之间切换；所述驱动机构包括旋转驱动部件、连接至旋转驱动部件的输出端的传动轴；所述第一传动机构包括装设于所述传动轴上的第一齿轮部件以及能够在钢筋的输送方向及反方向上往复直线运动的第一齿板部件；所述第一齿板部件具有平行且相对设置的两个齿条，所述第一齿轮部件的外周上布置有局部齿段；所述第一齿轮部件借由所述传动轴转动而使其局部齿段依次与所述第一齿板部件的两个齿条啮合而驱动所述第一齿板部件往复直线运动；其中：所述第一齿板部件装设有推板，在所述顶板向下运动至未弯折的钢筋下方后，所述第一齿板部件带动所述推板推抵所述顶板朝钢筋的输送方向的反方向上运动；所述联动机构还包括第三传动机构；所述第三传动机构包括：第一竖直导向板，其滑动连接至所述框架上，以能够沿钢筋的输送方向及反方向滑动，所述第一竖直导向板上开设有竖直延伸的导向槽；所述顶板借由销轴穿设所述导向槽与所述第一竖直导向板滑动连接，所述第一竖直导向板上装设行传动齿轮；第一齿条部件，其装设于所述框架上；第二齿条部件，与所述第一齿条部件平行相对设置，且所述第二齿条部件连接至所述夹持机构上；其中：所述传动齿轮与所述第一齿条部件以及所述第二齿条部件均啮合；当所述顶板朝钢筋的输送方向的反方向运动时，所述传动齿轮通过与所述第一齿条部件与第二齿条部件啮合而驱动所述第二齿条部件以带动所述夹持机构朝输送方向的反方向运动；当所述顶板朝钢筋的输送方向运动时，所述传动齿轮通过与所述第一齿条部件与第二齿条部件啮合而驱动所述第二齿条部件以带动所述夹持机构朝输送方向运动。

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