恭喜西湖大学吕久安获国家专利权
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龙图腾网恭喜西湖大学申请的专利具有多模式、高自由度形变的纤维执行器及其制备和应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115401720B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110575784.0，技术领域涉及：B25J18/06；该发明授权具有多模式、高自由度形变的纤维执行器及其制备和应用是由吕久安;胡志明设计研发完成，并于2021-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有多模式、高自由度形变的纤维执行器及其制备和应用在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有多模式、高自由度形变的纤维执行器及制备方法和应用，利用具有螺纹结构的模具结合两步交联法制备得到具有多模式、高自由度形变的纤维形变器，在外部刺激下可实现五种不同的形变模式：收缩、弯曲、扭转、缠绕和螺距变短，再结合利用光操控的方式实现在同一纤维执行器中实现两种及两种以上形变模式组合的复合形变行为。
本发明授权具有多模式、高自由度形变的纤维执行器及其制备和应用在权利要求书中公布了：1.一种具有多模式、高自由度形变的纤维执行器，其特征在于，利用可两步法加工的液晶弹性体材料经螺纹结构的模具成型后再拉伸取向制备得到，其中螺纹模具成型后的弹簧形液晶弹性体纤维为初步化学交联形成的低聚物，然后通过拉伸弹簧形液晶弹性体纤维在其横截面上产生不对称应力、应变分布并使液晶单轴取向，通过进一步的化学交联反应固定横截面上的应力梯度和液晶取向；在光刺激下发生多模式、高自由度形变，其中纤维执行器有五种基本形变模式：收缩、弯曲、扭转、缠绕和螺距变短；其中弯曲、扭转、缠绕为高自由度形变模式；其中该具有多模式、高自由度形变的纤维执行器由液晶弹性体低聚物螺旋成型后再次拉伸后得到，其中液晶弹性体低聚物具有通过化学交联反应形成的弱交联网络，其中液晶弹性体低聚物为含丙烯酸酯双键的液晶单体，含硫醇基团的交联剂以及光吸收剂单体的混合物溶解在有机溶剂中在催化剂的作用下发生弱化学交联反应，且碳碳双键和硫醇基团为0.9-1.2:1。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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