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龙图腾网恭喜北京有竹居网络技术有限公司申请的专利移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110670969.X，技术领域涉及：B62D61/10；该发明授权移动机器人是由柳云飞设计研发完成，并于2021-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及一种移动机器人，包括底盘以及设置在底盘上方的负载本体；底盘上安装有车轮，车轮与底盘之间设置有第一阻尼减震器；负载本体与底盘之间通过移动结构连接，底盘上还设置有第二阻尼减震器，所述第二阻尼减震器的一端与底盘连接，第二阻尼减震器的另一端用于支撑负载本体，以使负载本体在第二阻尼减震器的作用下相对于底盘上下浮动；第二阻尼减震器的刚度低于所述第一阻尼减震器的刚度，从而既能够同时满足机器人运送货物过滤振动的性能要求，也能够满足车身稳定性的要求。

本发明授权移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人，其特征在于，包括底盘1以及设置在所述底盘1上方的负载本体2；所述底盘1上安装有车轮13，所述车轮13与所述底盘1之间设置有第一阻尼减震器3；所述负载本体2与所述底盘1之间通过移动结构5连接，且所述底盘1上还设置有第二阻尼减震器4，所述第二阻尼减震器4的一端与所述底盘1连接，所述第二阻尼减震器4的另一端用于支撑所述负载本体2，以使所述负载本体2在所述第二阻尼减震器4的作用下相对于所述底盘1上下浮动；其中，所述第二阻尼减震器4的刚度低于所述第一阻尼减震器3的刚度；所述底盘1具有向上延伸的侧支架14，所述侧支架14位于所述负载本体2的一侧；所述移动结构5包括至少两个支撑臂51；各所述支撑臂51的一端与所述负载本体2转动连接，各所述支撑臂51的另一端与所述侧支架14转动连接；所述支撑臂51与所述负载本体2的连接点为第一连接点513，所述支撑臂51与所述底盘1的连接点为第二连接点514；相邻的两个所述支撑臂51中，两个所述第一连接点513之间的间距等于两个所述第二连接点514之间的间距。

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