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龙图腾网恭喜安徽合力股份有限公司申请的专利一种内燃叉车自诊断控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113391623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110735493.3，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种内燃叉车自诊断控制系统是由曾亿圣;高文倩;李少波;王平;王月娥设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内燃叉车自诊断控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种内燃叉车自诊断控制系统，包括蓄电池B，蓄电池B分别向发动机控制器ECU、电控变速箱控制器TCU、自诊断智能仪表、方向档位单元、指尖操作单元供电，发动机控制器ECU、电控变速箱控制器TCU、自诊断智能仪表、方向档位单元、指尖操作单元之间通过CAN总线通讯。本发明的发动机控制器ECU与自诊断智能仪表可以轻松判别总线连接顺畅与否，即使现场人员即使不熟悉总线，也可以轻松解决问题；现场人员通过自诊断智能仪表中的方向开关自诊断图表可以直接判别方向开关正确连接或故障点，无需维修工具进行检测，减少维修时间。

本发明授权一种内燃叉车自诊断控制系统在权利要求书中公布了：1.一种内燃叉车自诊断控制系统，其特征在于：包括：蓄电池B，用于启动叉车电源，叉车没启动前给整机零部件供电，当整机启动后发电机无法供电时给电气元件供电；启动开关，分为ON档和启动档，启动ON档切断或接通电气元件供电，启动档启动叉车；发动机控制器ECU（1），用于控制发动机，在发动机运行时，发动机控制器ECU（1）采集水温传感器参数、燃油传感器参数、启动ON档参数、机油压力传感器信号和凸轮轴转速信号进行运算，并将运算的结果转成控制信号控制发动机，同时发动机控制器ECU（1）还具有信息传递、故障诊断及保护功能；电控变速箱控制器TCU（2），用于叉车变速箱控制，采集变速箱油温传感器参数、启动ON档参数、泵轮转速信号和变速箱输出轴转速信号进行运算，然后自动控制变速箱换向及自动换挡，同时电控变速箱控制器TCU（2）还有信息传递，故障诊断及保护功能；自诊断智能仪表（3），采集叉车上油量及CAN总线数据信号，并根据采集的数据进行显示及报警，用于提醒驾驶员安全驾驶叉车；方向档位单元（4），用于叉车的换向和换挡操作，并把方向和档位信号上传到整车总线上；指尖操作单元（5），用于叉车的起重系统操作，完成叉车的货物装卸；蓄电池B分别向发动机控制器ECU（1）、电控变速箱控制器TCU（2）、自诊断智能仪表（3）、方向档位单元（4）、指尖操作单元（5）供电，发动机控制器ECU（1）、电控变速箱控制器TCU（2）、自诊断智能仪表（3）、方向档位单元（4）、指尖操作单元（5）之间通过CAN总线通讯；所述蓄电池B的正极通过第三保险丝F3与第一降压模块的电源输入端相连，蓄电池B的正极依次通过启动开关ON档、第二保险丝F2与第一单片机的信号输入检测控制端口相连，蓄电池B的正极通过启动开关启动档与第一单片机的启动信号检测端口相连，第一单片机与第一总线模块双向通讯，第一降压模块的电源输出端分别与第一单片机、第一总线模块的电源输入端相连；所述第一单片机的信号输入端收集启动信号、水温参数、启动开关信号和机油压力信号；所述蓄电池B的正极通过第五保险丝F5与第二降压模块的电源输入端相连，蓄电池B的正极依次通过启动开关ON档、第四保险丝F4与第二单片机的信号输入检测端口相连，第二单片机与第二总线模块双向通讯，第二降压模块的电源输出端分别与第二单片机、第二总线模块的电源输入端相连；所述第二单片机的信号输入端收集变速箱油温信号、变速箱阻力开关信号、泵轮和车速信号；所述蓄电池B的正极依次通过启动开关ON档、第七保险丝F7与第三降压模块的电源输入端相连，第二降压模块的电源输出端分别与第三单片机、第三总线模块的电源输入端相连，第三单片机与第三总线模块双向通讯，第三单片机的输出端分别与蜂鸣器Q、故障指示灯L1、液晶显示屏的输入端相连；所述蓄电池B的正极依次通过启动开关ON档、第一保险丝F1与第四降压模块的电源输入端相连，第四降压模块的电源输出端分别与第四单片机、第四总线模块的电源输入端相连，第四单片机与第四总线模块双向通讯，方向档位接在第四降压模块和第四单片机之间，方向档位的每个档位开关的一端接在第四降压模块的电源输入端，方向档位的另一端接在第四单片机的信号输入检测端口；所述蓄电池B的正极依次通过启动开关ON档、第六保险丝F6与第五降压模块的电源输入端相连，第五降压模块的电源输出端分别与第五总线模块、指尖开关的电源输入端相连，指尖开关信号与第五总线模块相连，指尖开关把指尖模拟量信号输入到第五总线模块，第五总线模块把指尖模拟量信号转成总线信号，并把转成的总线信号上传到整车总线上；所述发动机控制器ECU（1）包括第一单片机、第一总线模块和第一降压模块，所述电控变速箱控制器TCU（2）包括第二单片机、第二总线模块和第二降压模块，所述自诊断智能仪表（3）包括第三单片机、第三总线模块、第三降压模块、蜂鸣器、故障指示灯和液晶显示屏，所述方向档位单元（4）包括第四单片机、第四总线模块、第四降压模块和方向档位，方向档位包括用于控制叉车前进的前进档F、用于叉车在空档才能启动的空档N、用于控制叉车后退的后退档R、1档、2档和3档；所述指尖操作单元（5）包括第五总线模块、第五降压模块和指尖开关；所述第一总线模块、第二总线模块、第三总线模块、第四总线模块和第五总线模块之间通过CAN总线通讯；所述第一总线模块、第二总线模块、第三总线模块、第四总线模块和第五总线模块均采用TAJ1050芯片。

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