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龙图腾网恭喜河南农业大学申请的专利一种欺骗攻击下事件触发DOFF量化控制器设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113805482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110963688.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种欺骗攻击下事件触发DOFF量化控制器设计方法是由李富强;郜丽赛;贾树恒;谷小青;李宝方;郑宝周设计研发完成，并于2021-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种欺骗攻击下事件触发DOFF量化控制器设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种欺骗攻击下事件触发DOFF量化控制器设计方法，包括以下步骤：A：建立T‑S模糊对象模型、离散事件触发器模型和对数量化器模型；B:建立欺骗攻击模型及DOFF量化控制器模型，并建立有机融合欺骗攻击、离散事件触发器、对数量化器及网络诱导延时参数的闭环T‑S模糊系统增广模型；C:设计有机融合欺骗攻击、离散事件触发器、对数量化器及网络诱导延时参数的DOFF量化控制器设计条件，求出正定矩阵及增益矩阵，利用阈值参数，得到适用于欺骗攻击及事件触发器影响下T‑S模糊系统的DOFF量化控制器。本发明能够解决现有T‑S模糊系统在欺骗攻击、数据量化及网络诱导延时影响下不能稳定的问题。

本发明授权一种欺骗攻击下事件触发DOFF量化控制器设计方法在权利要求书中公布了：1.一种欺骗攻击下事件触发DOFF量化控制器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：A：建立T-S模糊对象模型、离散事件触发器模型和对数量化器模型；B:建立欺骗攻击模型及DOFF量化控制器模型，并建立有机融合欺骗攻击、离散事件触发器、对数量化器及网络诱导延时参数的闭环T-S模糊系统增广模型；C:设计有机融合欺骗攻击、离散事件触发器、对数量化器及网络诱导延时参数的DOFF量化控制器设计条件，求出离散事件触发器正定矩阵Ω及等价DOFF量化控制器的增益矩阵利用离散事件触发器阈值参数δ，最终得到适用于欺骗攻击及事件触发器影响下T-S模糊系统的DOFF量化控制器；所述的步骤B中，欺骗攻击模型为： 其中，表示欺骗攻击函数，bt∈{0,1}表示伯努利分布随机变量，当bt＝1时，欺骗攻击处于激活状态，控制器输入被篡改，即当bt＝0时，欺骗攻击处于休眠状态，控制器输入未被篡改，即为攻击影响下的DOFF量化控制器输入，为无攻击下DOFF量化控制器输入；所述的步骤B中，DOFF量化控制器模型为： 式中，为xct的导数，xct表示控制器状态，xct为n维实数，xct-ηt表示t-ηt对应的控制器状态，和为增益矩阵；控制器模糊规则数目为r，j＝1,...,r表示控制器模糊规则序号，替代式且表示前件变量隶属于模糊集的隶属度函数，表示划分子区间；所述的步骤B中，有机融合欺骗攻击、离散事件触发器、对数量化器及网络诱导延时参数的闭环T-S模糊系统增广模型为： 式中，为χt的导数，表示闭环系统状态，χt-ηt表示t-ηt对应的闭环系统状态,和表示闭环系统增益矩阵，et＝ytkh-ytkh+nk-1h，ytkh+nk-1h表示采样时刻tkh+nk-1h对应的对象测量输出；所述的步骤C包括以下具体步骤：C1：基于李雅普诺夫稳定性理论，确定欺骗攻击、离散事件触发器、对数量化器及网络诱导延时影响下的系统渐近稳定条件；C2:基于步骤C1得出的系统渐近稳定条件，利用线性矩阵不等式技术，求出离散事件触发器正定矩阵Ω及等价DOFF量化控制器的增益矩阵利用离散事件触发器阈值参数δ，最终得到适用于欺骗攻击及事件触发器影响下T-S模糊系统的DOFF量化控制器；所述的欺骗攻击、离散事件触发器、对数量化器及网络诱导延时影响下的系统渐近稳定条件为：给定采样周期h,网络诱导延时下界和上界对数量化器对角矩阵Δ,攻击能量限定矩阵F和事件触发器阈值参数δ∈0,1,如果存在正定矩阵Ω＞0,P＞0,R＞0,S＞0,Q1＞0,Q2＞0,Q3＞0，及矩阵U2,U3，满足下式： 则欺骗攻击、离散事件触发器、对数量化器及网络诱导延时影响下的T-S模糊系统是渐近稳定的；上述稳定性条件中，使用了替代式如下： Π21＝col{η10Λ1,η21Λ1,η32Λ1},Π31＝col{η10Λ2,η21Λ2,η32Λ2},Π41＝col{Λ3,Λ4}, η10＝η1-η0,η21＝η2-η1,η32＝η3-η2,η0＝0,η2＝0.5η3+η1,He{}表示矩阵与其转置矩阵的和，*表示对称矩阵中的对称项，表示零矩阵，矩阵右上角标-1表示逆矩阵，表示bt的数学期望，为数学期望函数；所述的DOFF量化控制器设计条件为：给定采样周期h,网络诱导延时下界和上界对数量化器量化密度ρ和实数∈＞0,攻击能量限定矩阵F和事件触发器阈值参数δ∈0,1,如果存在正定矩阵Ω＞0,及矩阵满足 则T-S模糊系统是渐近稳定的，并得到等价DOFF量化控制器如下： 式中，表示等价DOFF量化控制器状态，为n维实数，为的导数，表示t-ηt对应的等价DOFF量化控制器状态，其增益矩阵由下式获得： 上述控制器设计条件中，使用的替代式如下 X＞0,Y＞0为正定矩阵,N为n×n维实数矩阵。

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