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龙图腾网恭喜西安邮电大学申请的专利基于多尺度局部相似性的噪声鲁棒角点检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111293444.5，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权基于多尺度局部相似性的噪声鲁棒角点检测方法是由王富平;岳兵;刘鸿伟;李藕;公衍超;刘卫华设计研发完成，并于2021-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多尺度局部相似性的噪声鲁棒角点检测方法在说明书摘要公布了：一种基于多尺度局部相似性的噪声鲁棒角点检测方法，由提取噪声位平面和残余图像、构建左右子窗口滤波器、确定方向导数响应向量、提取边缘链码集合、确定响应向量的局部相似性、确定多尺度局部相似性的角点测度、确定噪声鲁棒角点步骤组成。采用本发明方法与多尺度微分比率角点检测方法进行了对比仿照实验，实验结果表明在相同的测试图像和评价标准的情况下，将本发明方法与对比方法相比，在混合噪声情况下，抑制了伪角点的形成，避免了边缘毛刺对角点检测的影响，能够更好地提取出图像中的角点信息。本发明方法在正确检测率、错检率上，表现出了良好的性能，提高了角点定位的准确率，可用于对多尺度局部相似性的噪声鲁棒角点检测。

本发明授权基于多尺度局部相似性的噪声鲁棒角点检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多尺度局部相似性的噪声鲁棒角点检测方法，其特征由下述步骤组成：1提取噪声位平面和残余图像将原始灰度图像In按下式分离出噪声位平面Xn、残余图像Dn： 其中n是图像中的像素位置，τ是阈值，τ∈{1,2,3}；2构建左右子窗口滤波器按下式分别构建各向异性高斯方向导数滤波器的左子窗口滤波器和右子窗口滤波器 其中|·|是绝对值，是各向异性高斯方向滤波器，σ是高斯核尺度因子，σ∈[1,6]，ρ是各向异性因子，ρ∈[3,9]，θk是第k个离散旋转方向，k∈{1,2,...,M}，M是离散旋转方向采样总个数，M∈{16,17,...,64}，是旋转方向为θk的旋转矩阵；3确定方向导数响应向量按下式确定方向导数响应向量νn： 其中是各向异性高斯方向导数响应，是卷积运算，是对Dn加权滤波、是对Dn加权滤波、是对Xn加权滤波、是对Xn加权滤波；4提取边缘链码集合按下式得到对Xn、Dn抑制噪声后的图像 其中Gn是二维高斯滤波器，||·||2是欧几里得范数，α是标准差，对图像用坎尼边缘检测方法提取边缘图E，按下式得到边缘图E的边缘链码集合C：C＝{P1,P2,...,Pi} 其中Pi是边缘链码集合C中的第i条边缘链码，i∈{1,2,...,Q}，Q是边缘链码集合C中边缘链码总个数，nq是边缘链码Pi中的第q个像素位置，q∈{1i,2i,...,Si}，Si是边缘链码Pi中像素总个数；5确定响应向量的局部相似性在边缘链码Pi中的nq两边各N个像素分别构成的左支撑区域和右支撑区域内，按下式确定左支撑区域内的平均响应向量νLnq与右支撑区域内的平均响应向量νRnq之间的相似性ξNnq： 其中T表示转置，nq-j是在nq的左支撑区域内的像素位置，nq+j是在nq的右支撑区域内的像素位置，N为支撑区域的尺度，N∈{2,3,4}；按下式确定方向导数响应向量νnq与整个支撑区域内的平均响应向量之间的相似性γNnq： 6确定多尺度局部相似性的角点测度重复5步骤，将5步骤中的支撑区域尺度N分别替换成支撑区域尺度2N和支撑区域尺度3N，分别得到ξ2Nnq和γ2Nnq、ξ3Nnq和γ3Nnq，按下式得到在nq处多尺度局部相似性的角点测度Γnq： ηNnq＝1-ξNnqγNnqη2Nnq＝1-ξ2Nnqγ2Nnqη3Nnq＝1-ξ3Nnqγ3Nnq其中ηNnq是在nq处支撑区域尺度为N的角点测度，η2Nnq是在nq处支撑区域尺度为2N的角点测度，η3Nnq是在nq处支撑区域尺度为3N的角点测度；7确定噪声鲁棒角点按下式确定噪声鲁棒角点集合U：U＝{nq|Γnq≥χ}其中χ是角点测度判决值，χ∈[0.03,0.1]。

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