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龙图腾网恭喜深圳市鸿合创新信息技术有限责任公司申请的专利手掌位置确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114170620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111305734.7，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权手掌位置确定方法、装置、电子设备及存储介质是由朱理森;孙红伟设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本手掌位置确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种手掌位置确定方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法，先检测目标手掌的关键点，对目标手掌掌根的关键点和同属一个手指的多个关键点进行线性拟合，得到与多个手指对应的线性拟合直线，由多个线性拟合直线确定目标手掌的倾斜度，结合关键点的位置，得到一个涵盖目标手掌所有关键点的位置框，可以指示目标手掌的大小和位置。基于初步检测得到的关键点来分析手掌的倾斜度，基于倾斜度，结合得到的所有关键点得到位置框，可以确保生成的位置框的倾斜度、大小与目标手掌基本一致，定位也更为精确，后续基于该位置框进行手势识别及目标手掌的持续追踪时，可以减少图像中背景环境的干扰或者遗漏关键点，确保特征的提取更为准确。

本发明授权手掌位置确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手掌位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：对包含目标手掌的待检测图像进行关键点检测，确定所述目标手掌的各个关键点；对所述目标手掌掌根的关键点和同属一个手指的多个关键点进行线性拟合，得到与多个手指对应的线性拟合直线；根据多个所述线性拟合直线的斜率确定所述目标手掌的倾斜度；依据所述倾斜度，确定所述目标手掌的方向；若所述目标手掌的方向为竖直或水平方向，根据所述目标手掌各个关键点的位置计算初始检测框的四个顶点位置，根据初始检测框确定位置框；若所述目标手掌的方向不是竖直或水平方向，计算以平均斜率K为斜率的直线，经过所述目标手掌的所有关键点时所确定的第一最大截距Pg和第一最小截距Ps；所述平均斜率K根据所述目标手掌的倾斜度确定；计算以所述平均斜率K的负倒数为斜率的直线，经过所述目标手掌的所有关键点时的第二最大截距Tg和第二最小截距Ts；根据所述第一最大截距Pg、所述第一最小截距Ps、所述第二最大截距Tg、所述第二最小截距Ts以及所述平均斜率K确定所述初始检测框的四边对应的四个函数，所述四个函数为：y＝x*K+Ps、y＝x*K+Pg、y＝-xK+Ts、y＝-xK+Tg；以所述四个函数围成的矩形框作为所述初始检测框；将所述初始检测框放大后，得到所述位置框，其中，所述位置框涵盖所述目标手掌的所有关键点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市鸿合创新信息技术有限责任公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道沙田社区丹梓北路1号鸿合大厦1栋A座101及整栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。