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龙图腾网恭喜山东省交通规划设计院集团有限公司申请的专利一种驾驶模拟系统、其真实度标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113971897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111347775.2，技术领域涉及：G09B9/04；该发明授权一种驾驶模拟系统、其真实度标定方法及装置是由毕玉峰;徐润;张常勇;张云帆;王骋程;赵杰;宋杰;相诗尧设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶模拟系统、其真实度标定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驾驶模拟系统、其真实度标定方法及装置，包括：驾驶模拟舱，所述驾驶模拟舱中设有驾驶模拟器；所述驾驶模拟器中设有处理器，所述处理器与输入模块、输出模块、虚拟场景投射模块、环境噪声和震动模拟模块、道路驾驶场景设计与运行模块以及车辆动态仿真模块连接；所述驾驶模拟器的输入模块还通过第一角度传感器与制动踏板连接，输入模块还通过第二角度传感器与油口踏板连接，输入模块还通过第三角度传感器与方向盘连接，输入模块还通过位移传感器与档位连接；所述驾驶模拟器的输出模块还与仪表盘连接。提升驾驶模拟系统对真实驾驶场景的仿真程度，为其服务于公路工程设计领域提供理论和技术支撑。

本发明授权一种驾驶模拟系统、其真实度标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.驾驶模拟系统真实度标定方法，其特征是，包括：初步标定步骤：采集多维驾驶行为数据；对比不同驾驶人使用驾驶模拟系统时与在真实道路场景驾驶时的多维行为指标异同，通过两种行为的相似度分析计算，确定影响驾驶模拟系统真实度的设置参数并对其进行调整，从而完成驾驶模拟系统的初步标定；再次标定步骤：更换另外一批驾驶人，通过真实、虚拟场景多维驾驶行为数据的对比分析，计算两种行为数据之间的相似度；根据两种行为数据之间的相似度，完成驾驶模拟系统的再次标定；最终标定步骤：再次更换一批驾驶人进行再次验证，直至标定结果小于临界阈值，完成最终标定；所述两种行为的相似度分析计算包括：设置驾驶模拟系统真实度优化的m个维度，从这m个维度对驾驶模拟系统的真实度进行评价和参数优化，针对每一个维度，选择对应的若干行为指标和生理反应指标；并为已选择的若干个指标设置权重；m为正整数；所述m个维度包括：虚拟场景渲染维度、AR显示设置维度、驾驶舱内部操作单元参数设置维度和声音体感参数设置维度；两种行为的相似度的计算过程还包括：选择现实路段，搭建与现实中道路场景相同的数字孪生虚拟驾驶场景，将虚拟驾驶场景投射至驾驶模拟舱前方和侧方风挡玻璃，设置驾驶任务；获取驾驶人在真实道路场景下，执行设定驾驶任务时的若干个行为、生理反应指标；获取驾驶人在使用驾驶模拟器的模拟场景下，执行设定驾驶任务时的若干个行为和生理反应指标；基于权重和对应的指标值，计算m个维度下真实驾驶场景与虚拟驾驶场景下两类行为相似度；临界阈值的计算过程包括：根据每个维度下的真实驾驶行为和虚拟驾驶行为的相似度，对驾驶模拟系统的对应维度相关参数进行调整优化；判断参数优化次数是否达到设定次数，如果是，就表示已完成驾驶模拟系统的初步标定，记录当前指标相似度为临界阈值。

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