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龙图腾网恭喜南京蓝昊智能科技有限公司申请的专利一种钣金挤压工件折弯方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114888134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111358596.9，技术领域涉及：B21D5/02；该发明授权一种钣金挤压工件折弯方法是由兰周军;费秀峰;卜华;宁佳佳;甘代忠;宁冬冬设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钣金挤压工件折弯方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钣金挤压工件折弯方法，在第一次折弯完成之后，第二次折弯超过90°，将折弯工件折弯处后退到上下压刀的刀尖内侧，上折刀Z轴上升到其刀尖球高于折弯工件第二次折弯处上方的位置，此时X轴前进到折弯工件第二次折弯处的位置，然后上折刀Z轴下压指定距离，挤压折弯工件，实现挤压工件连续深入折弯。本发明提高了钣金挤压折弯工件的成型效率并提高了折弯精度，摆脱折弯模具的限制，降低了成本，使折弯更加灵活方便，不需要人工调整位置，使折弯工序实现智能化和自动化。

本发明授权一种钣金挤压工件折弯方法在权利要求书中公布了：1.一种钣金挤压工件折弯方法，其特征在于：包括以下步骤：1）选择全自动钣金折弯加工装置，将该装置的上下折弯刀X轴、Z轴运行到第一刀待折位置，将上压刀运行到设置的初始位置，U轴组件回到压住折弯工件的位置，W轴组件回到初始位置，C轴、C1轴压爪旋转到0度，Y1、Y2、U1靠尺运行到折弯工件卡位预留间距的位置，Y1、Y2靠尺同时升起，U1轴靠尺降下；2）将折弯工件放置在工作台面上预留位置后，将折弯工件完全固定，且使得折弯工件的折弯边位置正对上下压刀，折弯线与刀尖顶面平行，并将折弯工件送至第一刀折弯位置；具体操作如下：当折弯工件放置在工作台面上预留位置后，U轴组件中U1轴靠尺上升，此时折弯工件正好位于Y1、Y2、U1三个靠尺之间，之后Y1、Y2、U1三靠尺运行到卡位位置，卡住折弯工件，W1轴压爪下压，压住折弯工件，此时折弯工件被完全固定，且折弯工件折弯边位置一定正对上下压刀，折弯线与刀尖顶面平行，然后Y1、Y2、U1靠尺退回到折弯工件卡位预留的间距位置，然后三个靠尺同时下降，U轴电机启动，U轴组件通过上下压爪夹取折弯工件往压刀位置移动，送到第一刀折弯的位置；3）通过步骤2）操作，该折弯工件的折弯边位于上下压刀之间，开始折弯，通过上压刀压住折弯工件，Z轴电机控制刀架组件上下移动，使上下折弯刀挤压折弯工件实现向上折弯或向下折弯，X轴滑座组件向前移动控制刀架组件中折弯刀向前折弯，通过控制Z轴及X轴移动的距离能够实现该折弯工件第一刀的角度折弯；4）第一刀折弯完成后，折弯刀Z轴、X轴后退到下一刀折弯准备位置，W轴上压刀抬高，U轴组件继续往前输送折弯工件，重复上述折弯动作便能够连续折弯；当折弯工件一边折弯结束后，W轴上压刀上移，U轴组件带领折弯工件后退，同时上下压爪在C轴、C1轴电机驱动下旋转折弯工件到折弯的下一边，W轴上压刀下降到初始位置，U轴组件再次往前输送折弯工件，到达折弯位置后停下，W轴上压刀落下，压住折弯工件，便能够在折弯工件的另一折弯边继续折弯；所述步骤4）中折弯工件的折弯边还能够通过挤压折弯工件的方式实现连续深入折弯，其具体步骤如下：当折弯工件的折弯边第一刀折弯完成后，其第二刀折弯需向上超过90°，之后W轴上压刀上抬释放折弯工件前端位置，此时折弯工件通过后侧U轴组件上的压爪固定，且折弯工件随该压爪一起移动；而折弯刀Z轴、X轴退回到折弯工件折弯的位置，同时U轴组件往后退，使折弯工件折弯处后退到上下压刀的刀尖内侧，上折刀Z轴上升到其刀尖球高于折弯工件第二次折弯处上方的位置，此时X轴前进到折弯工件第二次折弯处的位置，然后上折刀Z轴下压指定距离，挤压折弯工件，实现挤压工件连续深入折弯。

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