恭喜智道网联科技(北京)有限公司单国航获国家专利权
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龙图腾网恭喜智道网联科技(北京)有限公司申请的专利多设备标定方法、装置和计算可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114089317B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111370276.5，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权多设备标定方法、装置和计算可读存储介质是由单国航;贾双成;朱磊;李成军;唐海力设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本多设备标定方法、装置和计算可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多设备标定方法、装置和计算可读存储介质。该方法包括：获取第一设备的初始标定参数；获取第二设备的初始标定参数；根据任意第一预设环境中任意第一标识物的已知参数，评测第一设备的精度和第二设备的精度，其中，已知参数包括任意第一标识物在第一预设环境中的位姿信息；若第一设备的精度高于第二设备的精度，则通过在任意第二预设环境中任意第二标识物，使用第一设备的初始标定参数对第二设备进行联合标定，得到第二设备的最终标定参数。本申请提供的方案，能够非常便捷地对多个种设备进行标定，客观上也降低了标定的成本。
本发明授权多设备标定方法、装置和计算可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多设备标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一设备的初始标定参数；获取第二设备的初始标定参数；根据任意第一预设环境中任意第一标识物的已知参数，评测所述第一设备的精度和第二设备的精度，所述已知参数包括所述任意第一标识物在所述第一预设环境中的位姿信息；若所述第一设备的精度高于所述第二设备的精度，则通过在任意第二预设环境中任意第二标识物，使用所述第一设备的初始标定参数对所述第二设备进行联合标定，得到所述第二设备的最终标定参数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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