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龙图腾网恭喜深圳市智绘科技有限公司申请的专利一种升降结构及洗地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114209251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111394848.3，技术领域涉及：A47L11/282；该发明授权一种升降结构及洗地机器人是由赵振超;夏凡;熊伟成设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种升降结构及洗地机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种升降结构及洗地机器人，涉及洗地机器人技术领域，所述升降结构包括：驱动装置、转动丝杆、压力调节杆、弹性件、第一调节件、第二调节件；第一调节件以及第二调节件均用于与滚刷总成连接；第一调节件在压力调节杆上方；转动丝杆与驱动装置以及压力调节杆连接；弹性件的两端分别与压力调节杆以及第二调节件连接；使压力调节杆移动。当压力调节杆向上移动时，抬升第一调节件以使滚刷总成向上移动；当压力调节杆向下移动时，压缩弹性件以调节滚刷总成对地面的压力。通过压力调节杆的抬升或下压，可使滚刷总成被抬升，或可调节滚刷总成对地面的压力，进而解决了现有技术中存在的无法使滚刷总成升降或对地面的压力不可调节的问题。

本发明授权一种升降结构及洗地机器人在权利要求书中公布了：1.一种升降结构，其特征在于，包括：驱动装置、转动丝杆、压力调节杆、弹性件、第一调节件、第二调节件；所述第一调节件以及所述第二调节件均用于与滚刷总成连接；所述第一调节件位于所述压力调节杆上方；所述转动丝杆分别与所述驱动装置以及所述压力调节杆连接；所述弹性件的两端分别与所述压力调节杆以及所述第二调节件连接；通过所述驱动装置使所述转动丝杆转动，使所述压力调节杆向上向下移动；所述压力调节杆向上移动时，抬升所述第一调节件以使所述滚刷总成向上移动；所述压力调节杆向下移动时，压缩所述弹性件以调节滚刷总成对地面的压力；还包括机架，所述转动丝杆以及所述驱动装置均设于所述机架上；还包括限位开关，所述限位开关设于所述压力调节杆的上方，且与所述机架连接，所述限位开关用于每次重新通电之后对所述驱动装置零位进行校准。

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