恭喜珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司朱虹获国家专利权
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龙图腾网恭喜珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利基于单目结构光的3D点云目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114049486B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111423650.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于单目结构光的3D点云目标检测方法及系统是由朱虹;王森森;宋明岑设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于单目结构光的3D点云目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单目结构光的3D点云目标检测方法及系统，所述方法包括：获取单目结构光图像，所述单目结构光图像包括二维图像、深度图像和三维点云图像；根据目标物体的形状轮廓模板检测目标物体在所述二维图像中的区域；根据目标物体在所述二维图像中的区域获取目标物体在所述深度图像中的投影区域；根据目标物体在所述深度图像中的投影区域对所述三维点云图像进行点云数据处理，获取目标物体在所述三维点云图像中的精确区域。采用本发明的技术方案，可提高3D点云目标的检测速度和精度。
本发明授权基于单目结构光的3D点云目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于单目结构光的3D点云目标检测方法，其特征在于，包括：获取单目结构光图像，所述单目结构光图像包括二维图像、深度图像和三维点云图像；根据目标物体的形状轮廓模板检测目标物体在所述二维图像中的区域；根据目标物体在所述二维图像中的区域获取目标物体在所述深度图像中的投影区域；根据目标物体在所述深度图像中的投影区域对所述三维点云图像进行点云数据处理，获取目标物体在所述三维点云图像中的精确区域；对所述三维点云图像进行点云数据处理，包括点云聚类和点云分割，将所述投影区域对应区域的点云数据通过欧几里得聚类算法提取出目标物体的边界，将其精确分割出来，获得目标物体在所述三维点云图像中的精确区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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