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龙图腾网恭喜常熟大众机器人研究院有限公司申请的专利锂电池盖板测试机的锂电池盖板气密检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113932987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111419278.9，技术领域涉及：G01M3/20；该发明授权锂电池盖板测试机的锂电池盖板气密检测装置是由王国成;高安;陆峰;巩红伟;张永彬;魏玉平;吴宇成设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本锂电池盖板测试机的锂电池盖板气密检测装置在说明书摘要公布了：一种锂电池盖板测试机的锂电池盖板气密检测装置，包括工作台、锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构、锂电池盖板移运机械手、抽真空机构、质谱仪和电气控制器，锂电池盖板送检输入机构设在工作台的右端朝向上的一侧，锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构与工作台固定，锂电池盖板移运机械手设在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上接，抽真空机构与质谱仪连接，质谱仪设在工作台的左端，电气控制器设在工作台的右端下方；锂电池盖板气密检测装置包括锂电池盖板气密性交替检测机构。提高检测效率，满足高效率的自动化生产要求；满足作为其它机构的锂电池盖板移运机械手与其配合而得以体现良好的系统性。

本发明授权锂电池盖板测试机的锂电池盖板气密检测装置在权利要求书中公布了：1.一种锂电池盖板测试机的锂电池盖板气密检测装置，所述的锂电池盖板测试机包括一工作台1、一锂电池盖板送检输入机构2、一锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构8、一锂电池盖板移运机械手9、一抽真空机构10、一质谱仪20和一电气控制器30，锂电池盖板送检输入机构2设置在工作台1的右端朝向上的一侧，锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构8以自左向右腾空于所述工作台1的长边方向的上方的状态与所述工作台1固定，锂电池盖板移运机械手9左右移动地设置在所述锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构8上并且与锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构8传动连接，抽真空机构10设置在所述工作台1的右端朝向下的一侧并且由管路与质谱仪20连接，质谱仪20设置在工作台1的左端，电气控制器30设置在工作台1的右端下方，所述锂电池盖板送检输入机构2、锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构8、锂电池盖板移运机械手9、抽真空机构10以及质谱仪20均与所述电气控制器30电气控制连接；其特征在于所述锂电池盖板气密检测装置包括一锂电池盖板气密性交替检测机构3，该锂电池盖板气密性交替检测机构3在位于所述锂电池盖板送检输入机构2的左侧的位置设置在所述工作台1上并且与所述电气控制器30电气控制连接，所述抽真空机构10由管路与锂电池盖板气密性交替检测机构3连接，由所述锂电池盖板移运机械手9将由所述锂电池盖板送检输入机构2输入的锂电池盖板提供给锂电池盖板气密性交替检测机构3并在锂电池盖板气密性交替检测机构3完成了对锂电池盖板的气密性检测后移离到后续工位；所述锂电池盖板气密性交替检测机构3有彼此左右对应的一对，该对锂电池盖板气密性交替检测机构3各包括一锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置31、一锂电池盖板气密性检测承载架32、一检测气引入装置33、一抽气上模板34、一上模板架35和一上模板架施压装置36，锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置31在位于所述锂电池盖板送检输入机构2的左侧的位置固定在所述工作台1上，在使用状态下，该锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置31与所述的电气控制器30电气连接，锂电池盖板气密性检测承载架32前后移动地设置在锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置31上，检测气引入装置33设置在锂电池盖板气密性检测承载架32上，并且在使用状态下由管路与检测气供气源连接，抽气上模板34对应于锂电池盖板气密性检测承载架32的顶部并且与上模板架35朝向下的一侧固定，而该上模板架35在位于上模板架施压装置36的下方的位置上下浮动地与上模板架施压装置36连接；所述抽真空机构10由管路与所述抽气上模板34连接；所述锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置31包括气密性检测承载架左导轨311、气密性检测承载架右导轨312、气密性检测承载架前后位移驱动作用缸313、第一抽气下模板前限位块314和抽气下模板后限位块315，气密性检测承载架左导轨311以及气密性检测承载架右导轨312在彼此左右对应并且在长度方向相互平行的状态下固定在所述的工作台1上，在气密性检测承载架左导轨311上滑动地设置有一对气密性检测承载架左导轨滑块3111，而在气密性检测承载架右导轨312上滑动地设置有一对气密性检测承载架右导轨滑块3121，气密性检测承载架前后位移驱动作用缸313位于气密性检测承载架左导轨311与气密性检测承载架右导轨312之间，该气密性检测承载架前后位移驱动作用缸313的前端和后端各固定在一气密性检测承载架前后位移驱动作用缸固定座3131上，而气密性检测承载架前后位移驱动作用缸313的中部与工作台1之间保持有气密性检测承载架前后位移驱动作用缸滑块防干涉空间，所述气密性检测承载架前后位移驱动作用缸固定座3131的底部与工作台1固定，第一抽气下模板前限位块314在对应于气密性检测承载架前后位移驱动作用缸313的前端的位置固定在工作台1上，并且在该第一抽气下模板前限位块314的后侧设置有一抽气下模板前缓冲器3141和一抽气下模板前位置信号采集器3142，抽气下模板后限位块315在对应于气密性检测承载架前后位移驱动作用缸313的后端的位置固定在工作台1上并且与所述第一抽气下模板前限位块314相对应，在该抽气下模板后限位块315的前侧设置有一抽气下模板后缓冲器和一抽气下模板后位置信号采集器3152；所述的气密性检测承载架前后位移驱动作用缸313、抽气下模板前位置信号采集器3142以及抽气下模板后位置信号采集器3152与所述电气控制器30电气控制连接；所述锂电池盖板气密性检测承载架32同时与所述的一对气密性检测承载架左导轨滑块3111、一对气密性检测承载架右导轨滑块3121以及气密性检测承载架前后位移驱动作用缸313的气密性检测承载架前后位移驱动作用缸缸筒滑块3132连接并且对应于所述第一抽气下模板前限位块314与抽气下模板后限位块315之间；所述上模板架施压装置36连同所述抽气上模板34和上模板架35以腾空状态同时对应于所述气密性检测承载架左导轨311、气密性检测承载架右导轨312以及气密性检测承载架前后位移驱动作用缸313的后端上方；设置在所述锂电池盖板气密性检测承载架32上的所述检测气引入装置33还与所述抽气下模板后限位块315连接；在所述抽气上模板34上并且位于后端配接有抽气上模板抽气接头341，所述抽真空机构10由管路与抽气上模板抽气接头341连接；所述锂电池盖板气密性检测承载架32包括抽气下模板321和待测锂电池盖板上模板322，在抽气下模板321的底部并且在对应于所述的一对气密性检测承载架左导轨滑块3111的位置固定有一对抽气下模板左固定块3211，而在对应于一对气密性检测承载架右导轨滑块3121的位置固定有一对抽气下模板右固定块3212，一对抽气下模板左固定块3211与所述的一对气密性检测承载架左导轨滑块3111固定，而一对抽气下模板右固定块3212与所述的一对气密性检测承载架右导轨滑块3121固定，在抽气下模板321的前端朝向下的一侧的中部固定有一第二抽气下模板前限位块3213，该第二抽气下模板前限位块3213的前侧面与所述抽气下模板前缓冲器3141以及抽气下模板前位置信号采集器3142相对应，并且在第二抽气下模板前限位块3213的一端的居中位置构成有一与所述气密性检测承载架前后位移驱动作用缸313相对应的作用缸缸筒让位凹腔32131，抽气下模板321的后端面与所述抽气下模板后缓冲器以及抽气下模板后位置信号采集器3152相对应，抽气下模板321朝向下的一侧的居中位置通过螺钉与所述气密性检测承载架前后位移驱动作用缸缸筒滑块3132固定，待测锂电池盖板上模板322的左侧以及右侧各与一待测锂电池盖板支撑板3221的上部固定，而待测锂电池盖板支撑板3221的下部与所述抽气下模板321朝向上的一侧固定，在待测锂电池盖板上模板322朝向上的一侧以自前向后的间隔状态构成有锂电池盖板检测容纳腔3222，该锂电池盖板检测容纳腔3222由分隔凸条分隔成一组小腔，在待测锂电池盖板上模板322上并且在对应于锂电池盖板检测容纳腔3222右端的位置开设有锂电池盖板检测容纳腔导气管配接孔3223，该锂电池盖板检测容纳腔导气管配接孔3223与开设在锂电池盖板检测容纳腔3222部位的容纳腔通气槽3224相通，该容纳腔通气槽3224通过间隔分布的容纳腔出气孔3225与锂电池盖板检测容纳腔3222相通，并且每一个由所述分隔凸条分隔的小腔各对应有一个容纳腔出气孔3225；所述检测气引入装置33包括气门嘴座滑动架331、气门嘴座332、气门嘴333、导气块334、检测气分配座335、检测气过渡引入管336和锂电池盖板检测容纳腔导气管337，气门嘴座滑动架331与所述抽气下模板后限位块315的上部固定，气门嘴座332通过一对与气门嘴座滑动架331固定的气门嘴座导杆3321与气门嘴座滑动架331的前侧滑动配合，在气门嘴座导杆3321上并且在气门嘴座滑动架331的上部前侧与气门嘴座332的后侧面的位置套置有气门嘴座推力弹簧33211，在气门嘴座332上还开设有一检测气引入管配接孔3322，气门嘴333设置在气门嘴座332上并且与导气块334的导气块通气孔3341相对应，导气块334固定在所述抽气下模板321的后端并且与气门嘴座332相对应，检测气分配座335在对应于导气块334的前方的位置与抽气下模板321固定，检测气过渡引入管336的一端在对应于导气块通气孔3341的位置与导气块334固定，另一端与检测气分配座335的检测气分配座进气孔配接，并且在该检测气分配座335上开设有与所述锂电池盖板检测容纳腔导气管配接孔3223的数量相等的检测气分配座出气孔3351，锂电池盖板检测容纳腔导气管337的数量与检测气分配座335的数量相等并且一端在对应于检测气分配座出气孔3351的位置与检测气分配座335固定，而锂电池盖板检测容纳腔导气管337的另一端在对应于锂电池盖板检测容纳腔导气管配接孔3223的位置与所述待测锂电池盖板上模板322固定；所述上模板架施压装置36连同所述抽气上模板34和上模板架35以腾空状态对应于所述待测锂电池盖板上模板322的上方；在所述抽气上模板34上以平行于抽气上模板34的长度方向的状态开设有一抽气上模板气道342，该抽气上模板气道342的前端由前堵头螺钉3421并且在加密封圈后封堵，而后端与所述抽气上模板抽气接头341相对应并且相通，在抽气上模板34朝向下的一侧构成有抽气上模板气腔343，该抽气上模板气腔343的数量与所述锂电池盖板检测容纳腔3222的数量相等以及位置相对应，并且每个抽气上模板气腔343具有与由所述分隔凸条分隔的小腔的数量相等的抽气上模板小气腔，相邻抽气上模板小气腔之间由抽气上模板小气腔连通气道344连接，抽气上模板小气腔连通气道344的左端端口以及右端端口各由抽气上模板小气腔连通气道端口密封堵头3441封堵，在抽气上模板34朝向上的一侧并且在对应于所述抽气上模板气腔343的位置各以配成对的形式设置有锂电池板助脱落装置345，该锂电池板助脱落装置345包括一弹簧压板3451、一弹簧压板固定螺钉3452、一锂电池板助脱落顶推柱3453和一顶推柱作用弹簧3454，弹簧压板3451设置在构成于抽气上模板34朝向上的一侧的压板腔347内，并且与所述抽气上模板气腔343相对应，由弹簧压板固定螺钉3452将弹簧压板3451的一端在压板腔347内与抽气上模板34固定，而弹簧压板3451朝向锂电池板助脱落顶推柱3453的一端构成为弹簧限制端，锂电池板助脱落顶推柱3453在对应于所述弹簧限制端朝向下的一侧的位置上下浮动地设置在开设于抽气上模板34上的并且与所述抽气上模板气腔343相通的顶推柱孔346内，该顶推柱孔346还对应于所述压板腔347，在锂电池板助脱落顶推柱3453的上端并且围绕锂电池板助脱落顶推柱3453的四周构成有顶推柱作用弹簧支承法兰盘34531，顶推柱作用弹簧3454套置在锂电池板助脱落顶推柱3453的上端，该顶推柱作用弹簧3454的上端支承在所述弹簧压板3451的弹簧限制端朝向下的一侧，而顶推柱作用弹簧3454的下端支承在顶推柱作用弹簧支承法兰盘34531上；在所述上模板架35上并且位于四个角部各开设有一抽气上模板固定螺钉孔351，在所述抽气上模板34上并且在对应于抽气上模板固定螺钉孔351的位置配设有用于将抽气上模板34与上模板架35朝向下的一侧固定的抽气上模板固定螺钉348；在所述上模板架35上并且同样在位于四个角部的位置各开设有用于供所述上模板架施压装置36连接的上模板架连接螺杆孔352；在所述待测锂电池盖板上模板322的前端固定有一模板合模信号采集器3226，而在所述抽气上模板34的前端并且在对应于模板合模信号采集器3226的位置有一模板合模信号采集器撞块349。

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