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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利车道偏离防止装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114750756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111580173.1，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权车道偏离防止装置是由福富大辅设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道偏离防止装置在说明书摘要公布了：本发明涉及车道偏离防止装置，其在判定为车辆有从车道偏离的危险时，发出警报并将转向轮转向以防止偏离。电子控制装置在基于由CCD相机检测出的车辆的位置判定为车辆正相对于车道进行斜移、并且判定为由扭矩传感器检测出的转向扭矩在基准转向扭矩以上时，开始禁止警报的发出以及禁止转向轮的转向，在禁止了警报的发出以及转向轮的转向的状况下，在判定为车辆相对于车道的斜移结束时，将警报的发出禁止以及转向轮的转向禁止解除。

本发明授权车道偏离防止装置在权利要求书中公布了：1.一种车道偏离防止装置，包括检测车辆相对于车道的位置的车辆位置检测装置、警报装置、将转向轮转向的转向装置、以及控制所述警报装置和所述转向装置的控制单元，所述控制单元构成为，在基于由所述车辆位置检测装置检测出的所述车辆的位置判定为所述车辆有从车道偏离的危险时，进行用于防止所述车辆从车道偏离的由所述警报装置实现的警报的发出和所述转向轮的转向中的至少一方，所述车道偏离防止装置还包括检测转向扭矩的转向扭矩检测装置，所述控制单元构成为，在基于由所述车辆位置检测装置检测出的所述车辆的位置判定为所述车辆正在相对于车道进行斜移、并且判定为由所述转向扭矩检测装置检测出的转向扭矩在基准转向扭矩以上时，开始禁止所述警报的发出和禁止所述转向轮的转向，所述控制单元构成为，取得车速的信息，基于车速和由所述车辆位置检测装置检测出的所述车辆的位置，推定所述车辆向垂直于车道的方向的移动速度，并基于所述移动速度和所述移动速度的时间变化率中的至少一方，判定所述车辆是否正在相对于车道进行斜移，所述控制单元构成为，在所述移动速度和所述移动速度的时间变化率的线性和为斜移开始基准值以上时，判定为所述车辆正在相对于车道进行斜移。

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