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龙图腾网恭喜中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司申请的专利一种全姿态差分优化定位方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114527493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111661860.6，技术领域涉及：G01V3/26；该发明授权一种全姿态差分优化定位方法、系统及设备是由车阳;乔磊;林盛杰;杜卫强;袁光杰;郑磊;刘奕杉;王辰龙;王开龙;何爱国;董胜祥设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全姿态差分优化定位方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全姿态差分优化定位方法、系统及设备。其中全姿态差分优化探管包括：耐压筒、骨架、传感器模块和电路板模块，传感器模块和电路板模块连接并设置于骨架上，传感器模块、电路板模块和骨架布置于耐压筒中；传感器模块，包括至少一个轴向三轴磁通门传感器、至少三个径向三轴磁通门传感器和至少一个三轴加速度传感器；三轴磁通门传感器，用于探测目标井产生的磁场信号，采集磁场信号的相关数据；三轴加速度传感器，用于探测全姿态差分优化探管自身重力加速度分量；电路板模块，用于为传感器模块供电，并传输传感器模块采集的数据。本发明优化实现了全姿态差分定位，避免传感器测量误差导致的磁场梯度湮灭问题。

本发明授权一种全姿态差分优化定位方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种全姿态差分优化探管，其特征在于，包括：耐压筒、骨架、传感器模块和电路板模块，其中，所述传感器模块和所述电路板模块电连接并设置于骨架上，所述传感器模块、电路板模块和骨架布置于所述耐压筒中；所述传感器模块，包括至少一个轴向三轴磁通门传感器、至少三个径向三轴磁通门传感器和至少一个三轴加速度传感器；所述径向三轴磁通门传感器设置于所述耐压筒同一横截面上，且所述轴向三轴磁通门传感器，与其中一个径向三轴磁通门传感器设置于所述耐压筒同一纵截面上；所述轴向三轴磁通门传感器和径向三轴磁通门传感器，用于探测目标井产生的磁场信号，采集所述磁场信号的相关数据；所述三轴加速度传感器，用于探测所述全姿态差分优化探管自身的重力加速度分量；所述电路板模块，用于为所述传感器模块供电，并传输传感器模块采集的相关数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司，其通讯地址为：100007 北京市东城区东直门北大街9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。