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龙图腾网恭喜MFTB股份有限公司申请的专利使用多个数据捕获装置对建筑物内部中的图像采集位置的自动化确定获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114792389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210001556.7，技术领域涉及：G06V20/00；该发明授权使用多个数据捕获装置对建筑物内部中的图像采集位置的自动化确定是由肖恩·P·西尔;江胜明;米切尔·大卫·道森;皮埃尔·穆隆设计研发完成，并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用多个数据捕获装置对建筑物内部中的图像采集位置的自动化确定在说明书摘要公布了：描述了用于使用多个装置来自动地确定来自相机装置的图像的采集位置的技术，诸如在建筑物内部内并且使用来自多个装置的数据例如，来自相机装置的图像的视觉数据以及由单独的移动计算装置在与相机装置相同的区域中捕获的附加数据，并且随后以一种或多种进一步自动化的方式使用所确定的图像采集位置信息。图像可以是全景图像或另一种类型，并且这种图像的所确定的采集位置可以至少是建筑物的楼层平面图上的位置，另外，自动化图像采集位置确定可以进一步在不具有或不使用来自任何深度传感器或其他距离测量装置的关于从图像的采集位置到周围建筑物中的墙壁或其他物体的距离的信息的情况下执行。

本发明授权使用多个数据捕获装置对建筑物内部中的图像采集位置的自动化确定在权利要求书中公布了：1.一种计算机实施的方法，包括：由计算装置获得由相机装置在建筑物的第一房间的第一区域中捕获并且具有所述第一房间的周围墙壁的视觉覆盖范围的第一全景图像，以及由与所述相机装置分开的移动计算装置在所述第一区域中捕获的第一附加数据；当所述移动计算装置从所述第一房间的所述第一区域移动到所述建筑物的第二房间的第二区域时，由所述计算装置获得由所述移动计算装置捕获的移动数据；由所述计算装置获得由所述相机装置在所述第二房间的所述第二区域中捕获并且具有所述第二房间的周围墙壁的视觉覆盖范围的第二全景图像，以及由所述移动计算装置在所述第二区域中捕获的第二附加数据；由所述计算装置并且使用至少部分地基于所述第一附加数据的所述移动计算装置在所述第一房间中的第一位置，确定所述相机装置在所述第一房间中相对于所述移动计算装置的所述第一位置的第二位置，并且使用所述第二位置来确定所述第一全景图像在所述第一房间的第一形状内的位置，所述第一形状至少部分地基于所述第一全景图像的所述视觉覆盖范围；由所述计算装置并且使用至少部分地基于所述第二附加数据的所述移动计算装置在所述第二房间中的第三位置，确定所述相机装置在所述第二房间中相对于所述移动计算装置的所述第三位置的第四位置，并且使用所述第四位置来确定所述第二全景图像在所述第二房间的第二形状内的位置，所述第二形状至少部分地基于所述第二全景图像的所述视觉覆盖范围；由所述计算装置并且使用所述第一房间的所述第一形状和所述第二房间的所述第二形状以及所确定的所述第一全景图像和所述第二全景图像的位置，生成所述建筑物的至少局部楼层平面图，包括使用所述移动计算装置的所述移动数据来确定所述第一房间的所述第一形状和所述第二房间的所述第二形状的相对位置；以及由所述计算装置显示所生成的所述建筑物的具有视觉指示叠加的至少局部楼层平面图，以示出所述第一全景图像和所述第二全景图像在相应的所述第一房间和所述第二房间中的所确定的位置。

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