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龙图腾网恭喜龙岩烟草工业有限责任公司申请的专利物品运输方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114529243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210176447.9，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权物品运输方法、装置、计算机设备和存储介质是由卢志敏;郭天文;陈风;刘志平;黄梦凌;袁建明;严德龙;张伟;李晓刚;廖和滨设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本物品运输方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种物品运输方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当自动化物品输送系统部署于目标区域时，若获取到物品运输任务，则根据物品起始位置与物品终点位置确定物品运输任务是否为可直达任务；目标区域为轨道长度相对于作业区域的长度小于预设值的区域；若物品运输任务为非可直达任务，获取目标中转货位的位置；根据目标中转货位的位置、物品起始位置与物品终点位置将物品运输任务拆分为第一任务与第二任务；控制第一堆垛机执行第一任务；在接收到第一堆垛机返回的第一任务完成信息后，控制第二堆垛机执行第二任务。采用本方法能够提高一轨双车自动化物品输送系统的工作效率，有效降低物品输送系统的运维风险。

本发明授权物品运输方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物品运输方法，其特征在于，应用于一轨双车的自动化物品输送系统中，所述方法包括：当所述自动化物品输送系统部署于目标区域时，若获取到物品运输任务，则根据物品起始位置与物品终点位置确定所述物品运输任务是否为可直达任务；其中，所述物品运输任务携带了所述物品起始位置和所述物品终点位置；所述目标区域为轨道长度相对于作业区域的长度小于预设值的区域；若所述物品运输任务为非可直达任务，则获取目标中转货位的位置，将所述物品运输任务写入所述目标中转货位对应的目标虚拟货位中，锁定所述目标虚拟货位对应的目标中转货位为工作状态，其中，所述目标虚拟货位用于存储对应目标中转站台执行的任务信息；根据所述目标中转货位的位置、所述物品起始位置与所述物品终点位置将所述物品运输任务拆分为第一任务与第二任务；将所述第一任务设置为可执行状态，将所述第二任务设置为不可执行状态；控制第一堆垛机执行所述第一任务，将运输物品从物品起点位置运输至目标中转货位；在接收到所述第一堆垛机返回的第一任务完成信息后，将所述第二任务设置为可执行状态，控制第二堆垛机执行所述第二任务，将所述运输物品从所述目标中转货位运输至所述物品终点位置；所述第一任务完成信息由所述第一堆垛机在完成所述第一任务后，根据所述第一任务生成。

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