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龙图腾网恭喜上海商汤智能科技有限公司申请的专利高空抛物的检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210187156.X，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权高空抛物的检测方法、装置、电子设备及存储介质是由阙步军;陶勇;苏海涛设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本高空抛物的检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种高空抛物的检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述检测方法包括：通过热成像摄像机，获取高空的热成像图像；在确定所述热成像图像中存在目标对象的情况下，确定所述热成像图像中所述目标对象的位置信息；根据所述位置信息，调节可见光摄像机的拍摄参数；通过调节后的所述可见光摄像机，获取包括所述目标对象的待检测图像；确定所述待检测图像中是否存在高空抛物行为。本公开实施例受环境影响较低，有利于提升高空抛物行为的检测准确率。此外，本公开实施例有利于降低硬件布线难度、提高检测灵活度。

本发明授权高空抛物的检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高空抛物的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：通过热成像摄像机，获取高空的热成像图像；在确定所述热成像图像中存在目标对象的情况下，确定所述热成像图像中所述目标对象的位置信息；根据所述位置信息，调节可见光摄像机的拍摄参数；通过调节后的所述可见光摄像机，获取包括所述目标对象的待检测图像；确定所述待检测图像中是否存在高空抛物行为；所述检测方法还包括：在确定所述待检测图像中存在高空抛物行为的情况下，确定所述待检测图像中目标对象对应的抛物位置；根据所述抛物位置，确定抛物窗口；确定所述抛物窗口对应的目标楼层；确定所述目标楼层的人员出入情况，所述人员出入情况表示预设时间内是否存在人员出入所述目标楼层；根据所述目标对象的构成情况、所述人员出入情况，确定疑似抛物人员；根据所述疑似抛物人员、所述抛物窗口、包括所述目标对象的待检测图像，生成抛物记录，所述目标对象包括：抛物人员和或被抛物体；所述根据所述目标对象的构成情况、所述人员出入情况，确定疑似抛物人员，包括：在所述人员出入情况为预设时间内存在第一人员出入所述目标楼层，且所述目标对象仅包括被抛物体的情况下，确定所述第一人员为具有第一可信度的疑似抛物人员。

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