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龙图腾网恭喜重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种基于驾驶偏好的自动驾驶行为决策系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114559959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210270627.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种基于驾驶偏好的自动驾驶行为决策系统及方法是由张硕;任凡;文滔;贺勇;黄明设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于驾驶偏好的自动驾驶行为决策系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于驾驶偏好的自动驾驶行为决策系统及方法，包括，车辆历史数据采集模块，采集和处理车辆行驶的历史数据；驾驶偏好识别模块，根据所述历史数据和预设的标签数据，获取驾驶偏好识别结果；道路环境信息处理模块，采集和处理车辆行驶的道路环境信息，获取场景识别结果；行为决策模块，根据所述场景识别结果和驾驶偏好的识别结果，输出车辆动作指令。本发明通过识别驾驶员的驾驶习惯，自动匹配驾驶员的驾驶偏好，在保证安全性的前提下，能够更好的满足驾驶员的个性化需求。

本发明授权一种基于驾驶偏好的自动驾驶行为决策系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于驾驶偏好的自动驾驶行为决策方法，其特征在于，包括以下步骤，S1、获取预设的标签数据；S2、采集和处理车辆行驶的历史数据；S3、采集和处理车辆行驶的道路环境信息，获取场景识别结果；所述道路环境信息包括障碍物信息、本车信息和地图信息；S4、根据所述历史数据和标签数据获取驾驶偏好识别结果；S401、利用核密度函数建立概率统计模型，所述核密度函数包括高斯核函数或多项式核函数或线性核函数；S402、基于贝叶斯原理离线计算保守驾驶、激进驾驶发生的概率；S403、将保守驾驶与激进驾驶的概率差按照正态分布原理分为三个水平，作为识别标准，确定识别模型；S404、将所述历史数据输入识别模型，获得驾驶偏好的识别结果；S5、根据驾驶偏好识别结果和场景识别结果，输出车辆动作指令；S501、根据地图信息确定本车所在车道ID、障碍物所在车道ID；S502、根据本车信息、障碍物信息，识别当前驾驶场景，其包括正常会车、逆向来车、极限插入、静态绕行；S503、基于条件随机场计算周围障碍物的威胁等级，并筛选出威胁等级最大的障碍物；S504、基于当前的障碍物与本车的车头时距、碰撞时间、停止时间，利用高斯模型建立基于概率的风险评估模型，计算当前驾驶场景下的碰撞概率；S505、依据碰撞概率将碰撞风险等级分为三种水平：紧急制动、正常制动与缓和制动，与三种驾驶偏好进行匹配；S506、根据驾驶偏好识别结果，输出对应的车辆动作指令。

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