买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海隧道工程有限公司;上海城建隧道装备有限公司申请的专利盾构推进系统压力闭环控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115012961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210287400.X，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权盾构推进系统压力闭环控制方法及系统是由朱叶艇;秦元;李若涵;孙骏;龚卫;朱雁飞;张闵庆;翟一欣;章博雅;蔡丹丹;谭春懿;桂诗玉设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本盾构推进系统压力闭环控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种盾构推进系统压力闭环控制方法及系统，该方法包括：获取推进系统的总顶推力、水平合力矩以及垂直合力矩；建立全局坐标系，并计算总顶推力力矩点的力矩夹角；利用力矩夹角除以两千斤顶的圆心角得到对应的千斤顶；在全局坐标系中建立局部坐标系，让局部坐标系的y轴负半轴穿过所得到的对应的千斤顶的中心，将x轴对应y轴正方向的一侧定义为减压区，将x轴对应y轴负方向的一侧定义为增压区；利用垂直合力矩计算得出对应增压区和减压区的顶力增量；利用顶力增量与总顶推力计算得出对应的千斤顶的目标顶力。本发明根据水平合力矩和垂直合力矩实时调整推进系统的增压区及减压区，从而实现推进系统压力的精准控制。

本发明授权盾构推进系统压力闭环控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种盾构推进系统压力闭环控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取推进系统的总顶推力、水平合力矩以及垂直合力矩；根据获取的水平合力矩和垂直合力矩建立全局坐标系，并在全局坐标系下计算总顶推力力矩点与原点的连线逆时针旋转至全局坐标系的Y轴正半轴的夹角作为力矩夹角；利用所述力矩夹角除以两千斤顶的圆心角得到对应的千斤顶；在全局坐标系中建立局部坐标系，让局部坐标系的y轴负半轴穿过所得到的对应的千斤顶的中心，将x轴对应y轴正方向的一侧定义为减压区，将x轴对应y轴负方向的一侧定义为增压区；利用所述垂直合力矩计算得出对应增压区和减压区的顶力增量；利用顶力增量与所述总顶推力计算得出对应的千斤顶的目标顶力；计算顶力增量及目标顶力的步骤包括：将所述总顶推力根据千斤顶的总数量进行平均分配得到各个千斤顶的初始力值；根据如下公式计算千斤顶的顶力增量： 式中，ΔFi为千斤顶的顶力增量，ntotal为千斤顶的总数量，R0为盾构推进系统的计算半径，αi为从Y轴正半轴顺时针旋转至千斤顶的坐标原点连线的角度；Mv为垂直合力矩，其中增压区的顶力增量为正值，减压区的顶力增量为负值；利用各千斤顶的初始力值与顶力增量求和得到对应的目标顶力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海隧道工程有限公司;上海城建隧道装备有限公司，其通讯地址为：200232 上海市徐汇区宛平南路1099号5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。