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龙图腾网恭喜清华大学;北京达佳互联信息技术有限公司申请的专利三维重建方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210295272.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维重建方法、装置、电子设备及存储介质是由曹炎培;邵睿智;刘烨斌设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维重建方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开是关于三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待重建人体的每个人体图像对应的人体模板和每个人体图像的法向图；对于每个人体图像，获取该人体图像对应的第一特征、该人体图像对应的第二特征、该人体图像对应的转换第三特征；基于每个人体图像对应的第一特征、每个人体图像对应的第二特征、每个人体图像对应的转换第三特征，得到待重建人体的融合特征；在与待重建人体相关的空间中采样空间点，得到空间点集合，基于空间点集合中的每个空间点对应的特征，确定空间点集合中的用于三维重建的空间点；基于每个用于三维重建的空间点，生成待重建人体的三维模型。

本发明授权三维重建方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取待重建人体的每个人体图像对应的人体模板，以及获取所述每个人体图像的法向图，其中，每个人体图像对应的图像采集的视角不同；对于所述每个人体图像，从所述人体图像中提取出所述人体图像对应的第一特征，从所述人体图像的法向图中提取出所述人体图像对应的第二特征，从所述人体图像对应的人体模板中提取出所述人体图像对应的原始第三特征，将所述人体图像对应的原始第三特征转换到目标三维坐标系下，得到所述人体图像对应的转换第三特征；基于每个人体图像对应的所述第一特征、所述第二特征和所述转换第三特征，得到待重建人体的融合特征；在与所述待重建人体相关的空间中采样空间点，得到空间点集合，基于所述空间点集合中的每个空间点对应的特征，确定所述空间点集合中的用于三维重建的空间点，其中，所述空间点对应的特征为所述待重建人体的融合特征中的对应于所述空间点的位置的特征；基于每个用于三维重建的空间点，生成所述待重建人体的三维模型；其中，所述在与所述待重建人体相关的空间中采样空间点，得到空间点集合，包括：基于第一采样半径，在所述空间中的第一子空间中采样空间点，其中，所述第一子空间对应于所述待重建人体的可见部分，所述可见部分包含于至少一个人体图像中；基于第二采样半径，在所述空间中的第二子空间中采样空间点，其中，所述第二子空间对应于所述待重建人体的不可见部分，所述不可见部分未包含于任意一个人体图像中，所述第一采样半径小于所述第二采样半径。

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