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龙图腾网恭喜歌尔股份有限公司申请的专利振动阵列系统、驱动方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114924641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210301005.2，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权振动阵列系统、驱动方法和存储介质是由刘兵;杨鑫峰设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本振动阵列系统、驱动方法和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及振动阵列系统、驱动方法和存储介质。所述系统包括控制器、直流电源、驱动阵列和振动阵列，振动阵列由多个振动单元组成，控制器与驱动阵列连接，驱动阵列的正端与直流电源的正端相连，驱动阵列的负端与振动阵列的正端相连，振动阵列的负端与直流电源的负端相连。驱动方法包括：确定振动阵列包括的各振动单元的脉冲宽度调制频率；控制器根据各振动单元的振动需求和脉冲宽度调制频率产生驱动信号；将所有振动单元对应的驱动信号汇总为一个集合，将汇总后驱动信号送入驱动阵列；驱动阵列驱动振动阵列进行振动。所述系统显著降低整个驱动阵列的成本，同时提升了穿戴舒适性；所述驱动方法增加了阵列振动的丰富性，实现了电源负荷的均衡化。

本发明授权振动阵列系统、驱动方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种振动阵列系统的驱动方法，其特征在于，所述系统包括控制器、直流电源、驱动阵列和振动阵列，所述振动阵列由多个振动单元组成，所述控制器与所述驱动阵列连接，所述驱动阵列的正端与所述直流电源的正端相连，所述驱动阵列的负端与所述振动阵列的正端相连，所述振动阵列的负端与所述直流电源的负端相连；所述多个振动单元为同类型的转子偏心马达；所述驱动阵列由开关构成；其中，所述开关的数量与振动阵列包括的振动单元数目相等，每个开关由一个功率开关管和一个反向并联二极管组成，所有开关的正端连接在一起；所述直流电源为蓄电池；所述方法包括：确定所述振动阵列包括的各振动单元的脉冲宽度调制频率；所述控制器根据各振动单元的振动需求和所述脉冲宽度调制频率产生驱动信号；将所有振动单元对应的驱动信号汇总为一个集合，将汇总后驱动信号送入驱动阵列；所述驱动阵列驱动所述振动阵列进行振动；所述控制器根据各振动单元的振动需求和所述脉冲宽度调制频率产生驱动信号，包括：将各振动单元的振动强度需求转换为电压幅值需求；将所述电压幅值需求转换为占空比需求；控制器根据各振动单元的占空比需求和脉冲宽度调制频率产生驱动信号；所述根据各振动单元的占空比需求和脉冲宽度调制频率产生驱动信号，包括：若各振动单元的脉冲宽度调制频率相同，将各振动单元对应的占空比分组，找出占空比之和不超过1的振动单元组合，直至所有的振动单元均形成组合；将单个组合内的所有振动单元的占空比依次安排在同一个脉冲宽度调制频率周期内，且各占空比之间相互紧挨；对所有的组合进行编号，并根据组合编号排列占空比；根据所有的占空比排列情况生成对应的驱动信号。

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