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龙图腾网恭喜上海隧道工程有限公司;上海城建隧道装备有限公司申请的专利自适应式盾尾油脂注入系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114635699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210332929.9，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权自适应式盾尾油脂注入系统是由凌文;俞帆盛;吴文斐;陈鼎设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应式盾尾油脂注入系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应式盾尾油脂注入系统，包括油脂注入管路1、盾构机盾尾5和管片6；所述的盾构机盾尾5的内壁上设有多个距离传感器4，多个距离传感器4面向管片6设置，且多个距离传感器4的检测方向与管片6的径向重合；盾构机内设有控制器2，多个距离传感器4的输出端分别与控制器2的输入端电连接，控制器2的输出端与盾构机控制系统电连接。本发明能利用盾构机盾尾与管片之间的距离变化判断盾尾油脂腔的容积变化，从而为油脂加注方案的自适应优化提供精确可靠的依据。

本发明授权自适应式盾尾油脂注入系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应式盾尾油脂注入系统，包括油脂注入管路1、盾构机盾尾5和管片6；管片6安装在盾构机盾尾5的内侧，管片6的外壁与盾构机盾尾5的内壁之间形成若干个盾尾油脂腔3；若干根油脂注入管路1设置在盾构机盾尾5内，若干根油脂注入管路1的进油口与油脂泵连接，若干根油脂注入管路1的出油口分别与若干个盾尾油脂腔3对应连通，使油脂分别注入若干个盾尾油脂腔3内；其特征是：所述的盾构机盾尾5的内壁上设有多个距离传感器4，多个距离传感器4面向管片6设置，且多个距离传感器4的检测方向与管片6的径向重合；盾构机内设有控制器2，多个距离传感器4的输出端分别与控制器2的输入端电连接，控制器2的输出端与盾构机控制系统电连接；沿盾构机的掘进方向，每个距离传感器4与至少一个盾尾油脂腔3位于同一直线上，每个距离传感器4检测的距离数据即对应于该距离传感器4在同一直线上的每个盾尾油脂腔3的高度变化数据；在盾构机的掘进过程中，先利用距离传感器4和控制器2判断盾尾油脂腔3的容积变化情况，再进行油脂加注。

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