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龙图腾网恭喜北京主线科技有限公司申请的专利一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210361186.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质是由张祖豪;岳峻巍设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质，属于车辆智能驾驶技术领域，可在高速、港口、矿山、城市交通等弯道、或有风的道路、或有风的弯道等场景下应用，该方法包括：在车辆行驶过程中，基于车辆行驶参数集合确定目标调整信息，通过目标调整信息，对车辆的行驶变量进行调整，即在目标调整信息和行驶变量为不同参数时，分别应用第一降速信息和第二降速信息、第一阻尼信息和第二阻尼信息和或转向信息组成的车辆行驶参数集合来确定行驶速度、行驶姿态和或行驶方向，从而实现了对弯道和或侧风影响下的车辆的单独控制，能更加精准地消除侧风对车辆行驶的影响。

本发明授权一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆行驶过程中，基于车辆行驶参数集合确定目标调整信息；通过所述目标调整信息，对车辆的行驶变量进行调整；其中，在所述车辆行驶参数集合包括第一降速信息和第二降速信息的情况下，所述目标调整信息是目标降速信息，所述行驶变量包括行驶速度，其中，所述目标降速信息是基于所述第一降速信息和所述第二降速信息确定的；在所述车辆行驶参数集合包括第一阻尼信息和第二阻尼信息的情况下，所述目标调整信息是目标阻尼调整信息，所述行驶变量包括行驶姿态，其中，所述目标阻尼调整信息是基于所述第一阻尼信息和所述第二阻尼信息确定的；在所述车辆行驶参数集合包括转向信息的情况下，所述目标调整信息是目标转向调整信息，所述行驶变量包括行驶方向，其中，所述转向信息用于表征车辆的转向系统在行驶道路产生的实际曲率；其中，所述第一降速信息和所述第一阻尼信息是基于当前弯道信息确定的，所述当前弯道信息是基于车辆所在的行驶道路的道路曲率和当前车速确定的，所述第二降速信息、所述第二阻尼信息和所述转向信息是基于当前侧风影响信息确定的，所述当前侧风影响信息是基于车辆的当前行驶变量信息与当前弯道信息确定的，所述当前行驶变量信息是通过车辆上的传感器组测得的。

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