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龙图腾网恭喜西安交通大学申请的专利基于循环神经网络和差分自编码器的异常轨迹检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114841316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210439506.7，技术领域涉及：G06N5/04；该发明授权基于循环神经网络和差分自编码器的异常轨迹检测方法及系统是由刘晓明;赵清源;沈超设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于循环神经网络和差分自编码器的异常轨迹检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于循环神经网络和差分自编码器的异常轨迹检测方法及系统，包括：对采集到的原始轨迹数据进行分段，获取分段后的轨迹数据；将目标地图划分为若干个网格，对分段后的轨迹数据进行离散化处理，获取离散化轨迹数据；对离散化轨迹数据进行划分，获取训练集和测试集；基于循环神经网络和差分自编码器，构建异常轨迹检测模型；将训练集输入到异常轨迹检测模型中进行训练，获取最优化的异常轨迹检测模型；将测试集输入到最优化的异常轨迹检测模型中，获取轨迹的异常分数；基于异常分数，判断轨迹是否异常。本发明能够通过生成模型对车辆的轨迹信息进行编码，探索轨迹异常在潜在空间中的表现形式，并对异常进行判别，提高检测的准确性。

本发明授权基于循环神经网络和差分自编码器的异常轨迹检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于循环神经网络和差分自编码器的异常轨迹检测方法，其特征在于，包括：对采集到的原始轨迹数据进行分段，获取分段后的轨迹数据，具体为：在行驶轨迹数据中获取车辆的轨迹点位置信息和时间戳；基于车辆的轨迹点位置信息和时间戳，序列表示轨迹数据中的一条轨迹；其中，表示序列中第个轨迹点的时间戳与位置信息，为轨迹的长度；基于轨迹分段规则，对原始轨迹数据进行分段，使用序列表示轨迹数据中的一条轨迹；其中，表示序列中第个轨迹点的时间戳与位置信息，为轨迹的长度；所述轨迹分段规则，具体为：当相邻两个轨迹点的空间偏差大于所设定的第一阈值，通过周围的轨迹点进行拉格朗日插值，形成一条完整的轨迹数据；或当轨迹点在设定的时间内没有发生位移或轨迹点的位移偏差没有达到设定的第二阈值，对轨迹进行分割，形成一条完整的轨迹数据；所述对轨迹进行分割，具体为：对在设定的时间内没有发生位移的轨迹点进行剔除，分割掉不移动的位移点，得到分段后的轨迹数据；将目标地图划分为若干个网格，对分段后的轨迹数据进行离散化处理，获取离散化轨迹数据；对离散化轨迹数据进行划分，获取训练集和测试集；基于循环神经网络和差分自编码器，构建异常轨迹检测模型；将训练集输入到异常轨迹检测模型中进行训练，获取最优化的异常轨迹检测模型；将测试集输入到最优化的异常轨迹检测模型中，获取轨迹的异常分数；基于异常分数，判断轨迹是否异常。

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