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龙图腾网恭喜陕西凌云电器集团有限公司申请的专利一种增加时间同步精度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114885414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210485556.9，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权一种增加时间同步精度的方法是由范以训;胡屾;慕国锋;张哲设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增加时间同步精度的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种增加时间同步精度的方法，步骤一：数据采集：非NTR设备按照分配的校时时隙向NTR设备发出询问信号，NTR设备在收到询问信号之后，在本时隙后半段发射回答信号，回答信号中含有收到询问信号的时间T1，非NTR设备测出收到回答信号的时间T2；按照公式计算出需校准的时间△t；步骤二：预测；步骤三：插值计算；步骤四：校正；本发明的同步滤波方法，非NTR设备时隙相对于NTR设备时隙误差较小，带来的后续偏差较小，使得精度明显大幅提高，可以满足实际使用；本发明通过在两次RTT间增加滤波的方法多次调整系统误差，保证了网络中非NTR设备时隙相对于NTR设备时隙的较小漂移，增加了测距、计时等的精度。

本发明授权一种增加时间同步精度的方法在权利要求书中公布了：1.一种增加时间同步精度的方法，其特征在于：步骤一：数据采集：非NTR设备按照分配的校时时隙向NTR设备发出询问信号，NTR设备在收到询问信号之后，在本时隙后半段发射回答信号，回答信号中含有收到询问信号的时间T1，非NTR设备测出收到回答信号的时间T2；按照公式计算出需校准的时间△t；其中，Td为半时隙时间；对采集的数据还需进行异常判断，数据正常，进行数据迭代，写入数据缓存；数据异常，不进行迭代，舍弃本次数据，继续使用以前的数据；步骤二：预测：依据已经采集的数据，预判出非NTR设备的时钟相对于NTR设备的偏移方向和单位偏移量；步骤三：插值计算；依据预测的偏移方向和单位偏移量，计算出下次需要进行校时的时隙和校时值；插值计算是依赖于过去的n次采集值，再根据采集值间变化趋势增加修正值，以最大化减小误差；步骤四：校正：在依据插值计算的校时值超过阈值时进行一次调整，以达到减小误差；校正时，需判断下一时隙是否为RTT时隙，如果是RTT时隙，则不再进行调整校正；还需判断下时隙是否为发时隙，如果为发时隙，则须待发完才进行调整。

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