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龙图腾网恭喜武汉市万睿数字运营有限公司申请的专利一种基于场景注意力的垃圾检测方法、装置及相关介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115035474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210705842.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于场景注意力的垃圾检测方法、装置及相关介质是由王力;马汉林;卢桂福;刘强设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于场景注意力的垃圾检测方法、装置及相关介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于场景注意力的垃圾检测方法、装置及相关介质，该方法包括：获取历史垃圾图像，并对所述历史垃圾图像进行标注；将标注的历史垃圾图像输入至改进的Yolov5网络和场景注意力机制中进行学习，以构建得到场景理解目标检测网络；利用损失函数对所述场景理解目标检测网络进行多目标训练；通过训练后的场景理解目标检测网络对指定的垃圾图像进行检测，得到对应的场景置信度，并将所述场景置信度作为垃圾检测结果。本发明结合Yolov5网络和场景注意力机制构建基于场景置信度的场景理解目标检测网络，从而结合垃圾图像对应的场景进行检测，如此可提高垃圾检测精度。

本发明授权一种基于场景注意力的垃圾检测方法、装置及相关介质在权利要求书中公布了：1.一种基于场景注意力的垃圾检测方法，其特征在于，包括：获取历史垃圾图像，并对所述历史垃圾图像进行标注；将标注的历史垃圾图像输入至改进的Yolov5网络和场景注意力机制中进行学习，以构建得到场景理解目标检测网络；利用损失函数对所述场景理解目标检测网络进行多目标训练；通过训练后的场景理解目标检测网络对指定的垃圾图像进行检测，得到对应的场景置信度，并将所述场景置信度作为垃圾检测结果；所述将标注的历史垃圾图像输入至改进的Yolov5网络和场景注意力机制中进行学习，以构建得到场景理解目标检测网络，包括：将标注的历史垃圾图像输入至改进的Yolov5网络中，并由所述改进的Yolov5网络预测输出所述历史垃圾图像对应的目标框特征；其中，所述目标框特征包括目标框位置坐标、目标框置信度和目标类别；通过场景理解分支卷积神经网络对所述目标框特征提取全局特征，得到对应的场景特征；基于所述目标框位置坐标，通过路径聚合网络提取所述目标框特征对应的目标框视觉特征；将所述目标框位置坐标进行编码处理，得到对应的目标框位置特征；将所述目标框置信度、目标框视觉特征和目标框位置特征输入至注意力模型，并由所述注意力模型融合输出对应的融合特征；将所述融合特征与所述场景特征进行拼接，并将拼接结果输入至全连接层中，由所述全连接层输出最终的场景置信度。

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