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龙图腾网恭喜安徽工业大学申请的专利一种基于滑模及鲁棒控制的热风炉均压控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114995156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210707607.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于滑模及鲁棒控制的热风炉均压控制方法及系统是由冯旭刚;张泽辰;王正兵;王兵;赵宇翔;文作银;樊嵘;章义忠设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于滑模及鲁棒控制的热风炉均压控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于滑模及鲁棒控制的热风炉均压控制方法及系统。所述方法包括：基于热风炉的运行参数创建控制模型；所述控制模型包括控制量、被控制量、状态量及误差项；基于所述状态量的跟踪误差创建滑模面及切换函数；基于所述控制量及所述状态量创建控制律及Lyapunov函数，并在所述控制律中引入了鲁棒加权项us＝‑ηsgnz，其中η为加权系数，z为滑模面；通过所述切换函数对所述状态量被驱动至所述滑模面，通过所述控制律求解所述控制量；并将在所述滑模面上运动的状态量及求得的控制量代入所述控制模型以输出被控制量。本发明在进行热风炉均压控制可有效改善原有滑模控制时存在的大惯性问题，从而提高均压控制的实际价值，及高炉炼钢的出钢质量。

本发明授权一种基于滑模及鲁棒控制的热风炉均压控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于滑模及鲁棒控制的热风炉均压控制方法，其特征在于，包括：基于热风炉的运行参数创建控制模型；所述控制模型包括控制量、被控制量、状态量及误差项；所述运行参数包括：冷风管压力、冷风均压阀开度、烟气管压力及烟气均压阀开度；其中，首先，基于热风炉的动态特性确定所述冷风管压力为控制量，所述冷风均压阀开度为被控制量；其次，基于所述动态特性及所述控制量、所述被控制量建立传递函数其中，s为传递函数复频率，K1为冷风压力增益系数，K2为烟气压力增益系数，T1为冷风管压变时间，T2为烟气管压变时间；然后，基于模型转换对所述传递函数转换得到状态空间 其中，k为时间变量，xk为状态量，uk为控制量，yk为被控制量；K3dk为误差项，其中K3为维度矩阵，dk为一代表误差的非线性函数；基于所述状态量的跟踪误差创建滑模面及切换函数；其中，包括：首先，创建滑模面z＝xk-xkd；其中，xk为所述状态量，xkd为xk的期望值；其次，创建切换函数基于所述控制量及所述状态量创建控制律及Lyapunov函数，并在所述控制律中引入鲁棒加权项us＝-ηsgnz，其中η为加权系数，z为滑模面；其中，所述所述控制律为：u＝Fxk+ud+us；其中，F为状态反馈增益，xk为所述状态量，ud为前馈控制项； 其中，xkd为xk的期望值；通过所述切换函数使所述状态量被驱动至所述滑模面，通过所述控制律求解所述控制量；并将在所述滑模面上运动的状态量及求得的控制量代入所述控制模型以输出被控制量。

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