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龙图腾网恭喜国网北京市电力公司;国家电网有限公司申请的专利一种固定式地下三相电缆定位装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210713205.9，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权一种固定式地下三相电缆定位装置及方法是由王立;王海锋;张智鹏;秦庆雷;杨康;郑伟;刘佳铭;黄松岭;温舒智设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固定式地下三相电缆定位装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种固定式地下三相电缆定位装置及方法，利用多个三轴磁传感器水平方向旋转，当水平磁场幅值达到极小时停止，完成电缆粗定位；取三轴磁场幅值的平均值作为测点磁场测量值，根据测点磁场测量值和测点与管线之间距离的二次方成反比，结合测点坐标解算管线在基准坐标系中的位置，包括走向和埋深信息。能在不整体移动检测装置的基础上实现地下金属管线的快速探测，并提高探测精度。

本发明授权一种固定式地下三相电缆定位装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种固定式地下三相电缆定位装置，其特征在于，包括：支撑框架，所述支撑框架上安装有五个可旋转的水平平面，水平平面上设置有磁传感器盒，水平平面下方连接步进电机的转轴；数值计算单元，用于获取磁传感器盒传输的磁场信息并做迭代计算，得到三相电缆的位置信息；所述磁传感器盒包括：三轴磁传感器，用于采集并传输三轴磁场数据；信号处理控制单元，分别与三轴磁传感器、步进电机相连，用于处理三轴磁传感器所测磁场信号并控制步进电机转动；信号传输单元，与信号处理控制单元相连，用于将磁场幅值信息发送给数值计算单元；所述信号处理控制单元具体用于：获取三轴磁传感器所测局部坐标系x轴交流磁场分量，并解算交流磁场幅值，得到磁场幅值Bxi及三轴磁传感器此时旋转的角度θi；以及，控制步进电机旋转固定角度Δθi，旋转角度更新为θi+Δθi，直到旋转角度达到180°；以及，寻找x轴磁场幅值极小值，得到磁场极小值对应的角度以及，与其他磁传感器盒通信传输角度数据，计算五个磁传感盒角度的平均值；控制步进电机反向旋转到θmin处，获取三轴磁传感器所测三轴交流磁场分量，并分别解算交流幅值得到计算平均值得到magi，并发送给数值计算单元。

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