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龙图腾网恭喜深圳市腾讯计算机系统有限公司;清华大学申请的专利控制方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115113527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210745035.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权控制方法、装置、计算机设备及存储介质是由张佳斌;李宇童;曹军威;刘明爽设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种控制方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：确定边缘设备供能系统的多种马尔可夫状态；基于边缘设备供能系统中每个边缘节点在每种马尔可夫状态下的目标运行参数和目标变化量，分别确定每种马尔可夫状态下每个边缘节点对应的关系数据；基于确定的多个关系数据，确定多种马尔可夫状态下每个边缘节点对应的控制标识指代的控制参数，分别向每个边缘节点发送对应的控制参数集合，该控制参数集合包括边缘节点在多种马尔克夫状态下的控制参数，以使边缘节点基于控制参数控制不同马尔可夫状态下边缘节点的运行。这种控制方式保证了边缘节点中交流母线频率稳定。

本发明授权控制方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定边缘设备供能系统的多种马尔可夫状态；基于所述边缘设备供能系统中每个边缘节点在每种马尔可夫状态下的目标运行参数和目标变化量，分别确定每种马尔可夫状态下所述每个边缘节点对应的关系数据，所述目标运行参数指示所述边缘节点的运行状态，所述目标变化量包括所述边缘节点所执行的任务量的变化量，所述边缘节点对应的关系数据指示在所述目标运行参数不变的情况下，所述目标变化量和控制标识对所述目标变化量的变化情况的影响，所述控制标识指代的控制参数为用于控制所述边缘节点的参数；基于所述多种马尔可夫状态下所述边缘设备供能系统中多个边缘节点对应的关系数据，确定所述多种马尔可夫状态下所述每个边缘节点对应的控制标识指代的控制参数，将所述多种马尔可夫状态下同一边缘节点对应的控制参数，确定为所述同一边缘节点对应的控制参数集合；分别向所述每个边缘节点发送对应的控制参数集合，以使所述边缘节点基于接收到的控制参数集合控制不同马尔可夫状态下所述边缘节点的运行；其中，所述目标变化量为第一变化量，所述第一变化量是指所述边缘节点中所执行的第一任务量的变化量，所述第一任务量随着控制参数的变化而变化，所述目标运行参数包括第一时间常数和控制系数，所述第一时间常数指示所述边缘节点对每个第一任务的响应速度，所述控制系数指示所述控制参数对所述第一任务量的影响幅度，所述基于所述边缘设备供能系统中每个边缘节点在每种马尔可夫状态下的目标运行参数和目标变化量，分别确定每种马尔可夫状态下所述每个边缘节点对应的关系数据包括：对于所述每个边缘节点，基于所述边缘节点在所述每种马尔可夫状态下的第一时间常数、第一变化量以及控制系数，分别确定所述每种马尔可夫状态下所述边缘节点对应的第一关系数据，所述每种马尔可夫状态下的所述第一关系数据指示在所述第一时间常数不变的情况下，所述第一变化量、所述控制系数以及控制标识对所述第一变化量的变化情况的影响。

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