恭喜千寻位置网络有限公司刘晓磊获国家专利权
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龙图腾网恭喜千寻位置网络有限公司申请的专利定位方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115220073B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210767496.X，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权定位方法、装置、设备、介质及产品是由刘晓磊;邱模波;徐坤;黄威力琪;王伟;王剑英;卜宇航;齐文龙设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种定位方法、装置、设备、介质及产品，涉及定位技术领域。定位方法包括：获取终端在第一历元获取到的第一GNSS观测量和第一GNSS观测量对应的定位解算结果，其中，定位解算结果在第二历元完成定位解算得到，第二历元晚于第一历元；根据第三历元对应的第二GNSS观测量、第一GNSS观测量和定位解算结果，通过递推得到第三历元对应的定位递推结果，其中，第三历元晚于第二历元。根据本申请实施例，能够降低定位时延，提高定位效率。
本发明授权定位方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取终端在第一历元获取到的第一GNSS观测量和所述第一GNSS观测量对应的定位解算结果，其中，所述定位解算结果在第二历元完成定位解算得到，所述第二历元晚于所述第一历元；根据第三历元对应的第二GNSS观测量、所述第一GNSS观测量和所述定位解算结果，通过递推得到所述第三历元对应的定位递推结果，其中，所述第三历元晚于所述第二历元；所述获取终端在第一历元获取到的第一GNSS观测量和所述第一GNSS观测量对应的定位解算结果之前，所述方法还包括：将多个定位解算步长分块分布在多个历元，其中，所述多个历元包括所述第一历元、所述第二历元以及所述第一历元和所述第二历元之间的历元；在所述多个历元中的每个历元，利用分布在所述历元中的定位解算步长分块解算所述第一GNSS观测量。
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