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龙图腾网恭喜深圳天海宸光科技有限公司申请的专利一种全景视频实时拼接方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115348399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210798212.3，技术领域涉及：H04N5/265；该发明授权一种全景视频实时拼接方法及系统是由段立新;陈十力;林志坤;张神力设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全景视频实时拼接方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全景视频实时拼接方法及系统，涉及全景视频技术领域，该方法包括：S1、从每路相机中各获取一张图片，进行多次迭代计算拼接参数；S2、从所述拼接参数中，依据全景图像重叠区域的清晰度，选择拥有最高清晰度的拼接参数作为默认拼接参数；S3、读取所述默认拼接参数，融合生成完整的拼接结果，通过循环迭代计算拼接算法中的各种参数，生成多种可能的结果，并通过计算全景图的清晰度，选择清晰度最高的结果作为实时拼接的默认拼接参数，可快速方便的获得全景视频的最优拼接结果。

本发明授权一种全景视频实时拼接方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种全景视频实时拼接方法，其特征在于：包括以下的步骤：S1、从每路相机中各获取一张图片，进行多次迭代计算拼接参数；S2、从所述拼接参数中，依据全景图像重叠区域的清晰度，选择拥有最高清晰度的拼接参数作为默认拼接参数；S3、读取所述默认拼接参数，融合生成完整的拼接结果；所述步骤S2，包括以下的步骤：S21、截取相应数量的重叠区域图片，该相应数量为相机数量减一；S22、获取所述图片的清晰度数值；S23、计算每一张全景图片各重叠区域清晰度的累加和，并以此排序，选择清晰度数值最大的全景图片参数作为默认的拼接参数；所述步骤S3，包括以下的步骤：S31、读取默认拼接参数，获取其中的特征提取器和匹配参数；S32、读取所有视频流地址，对各路流进行独立的解码获取视频帧；S33、各路流获取的图像通过单应性矩阵算法进行透视变换到同一平面坐标系；S34、使用所述默认拼接参数中的特征提取器对拼接的两张图片提取特征，并确定匹配点；S35、将确定的匹配点按照匹配参数进行匹配和融合，生成拼接图片，并循环往复，直至融合所有的摄像头，跳转至步骤S36；S36、生成完整的拼接结果。

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