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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利一种用偏心圆筒流操控粒子运动的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115410745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210922622.4，技术领域涉及：G21K1/00；该发明授权一种用偏心圆筒流操控粒子运动的方法是由晋刚;罗宇恒;蔡吴磊;梁显荣;王蒙蒙;任国振设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用偏心圆筒流操控粒子运动的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用偏心圆筒流操控粒子运动的方法；被控粒子位于轴线平行且不同轴的内筒和外筒之间的流场中。在给定内外筒半径比的情况下，本发明通过实时改变内外筒角速度和轴间距来不断调节粒子所在点的流场速度方向及大小，使被控粒子沿设定方向运动，从而实现操控粒子运动轨迹的目的。相比于目前已知的流体动力粒子操控方法，该方法具有粒子运动范围大、控制方法简单、流场作用力小的特点，可为微生物分析、疾病诊断、药物运输等前沿科学领域提供一种新的实验手段。

本发明授权一种用偏心圆筒流操控粒子运动的方法在权利要求书中公布了：1.一种用偏心圆筒流操控粒子运动的方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一：将被控粒子（1）置于轴线平行、且不同轴的内筒（3）与外筒（2）之间的流场中；流场作为被控粒子（1）的操控区域；通过成像装置（4）获取流场中被控粒子（1）的实时运动数据；步骤二：根据步骤一获得的实时动态数据，建立以内筒（3）圆心为坐标原点的直角坐标系，并以被控粒子（1）当前坐标为轨迹起点，在被控粒子（1）的操控区域内选择任意一条曲线作为粒子的操控轨迹；步骤三：根据精度要求选择合适的时间间隔对整个轨迹运动时间，进行离散化处理，确定每个时间间隔内轨迹的速度方向和大小；步骤四：将被控粒子（1）运动的速度方向与轨迹起点流场速度方向视为一致；根据步骤三中得到的速度方向及大小，利用有限差分法结合偏心圆筒流解析解，得到每一个时间间隔下相对应的内筒（3）的角速度、外筒（2）的角速度与内外筒的轴间距e的数据；步骤五：依据步骤四所得到的数据，实时调整内筒（3）的角速度、外筒（2）的角速度与内外筒的轴间距e，从而使被控粒子（1）沿设定的方向运动，最终实现被控粒子（1）沿设定轨迹在流场中运动。

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