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龙图腾网恭喜武汉科技大学申请的专利一种可自动调节水平度的SPM工作台支撑架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115469118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210937335.0，技术领域涉及：G01Q70/02；该发明授权一种可自动调节水平度的SPM工作台支撑架是由戴明杰;汪子博;万鹏飞;徐科;徐明辉设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动调节水平度的SPM工作台支撑架在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可自动调节水平度的SPM工作台支撑架，属于实验仪器工作台调平技术领域，该支撑架包括金属框架，金属框架为矩形结构，金属框架的每个角上固定设置一套气动调节机构；每套气动调节机构包括气动杆装置、高度感应器和联动控制系统，气动杆装置从上至下包括上立柱、气杆和下立柱，上立柱连接金属框架一角，上立柱与下立柱通过气杆连接；高度感应器设在金属框架边上靠近立柱处，用于实时测量高度感应器与地面间距离并以数字信号形式输出给联动控制系统；联动控制系统根据数字信号产生可控力矩作用在气杆上，带动上立柱上升或下降相应高度，从而实现支撑架水平度的自动调节。

本发明授权一种可自动调节水平度的SPM工作台支撑架在权利要求书中公布了：1.一种可自动调节水平度的SPM工作台支撑架，其特征在于，包括金属框架和多套气动调节机构，所述金属框架为矩形框架结构，所述金属框架的每个角上固定设置一套所述气动调节机构;每套所述气动调节机构包括气动杆装置、高度感应器和联动控制系统，其中：所述气动杆装置从上至下依次包括上立柱、气杆和下立柱，所述上立柱连接所述金属框架的一角，所述上立柱与所述下立柱通过所述气杆连接；所述高度感应器固定设置在所述金属框架的边上靠近所述上立柱处，用于实时测量所述高度感应器与地面间的距离并以数字信号形式输出给所述联动控制系统；所述联动控制系统能够根据所述数字信号产生相应大小的可控力矩，作用在所述气杆上，所述气杆带动所述上立柱上升或下降相应的高度，从而实现SPM工作台支撑架水平度的自动调节；所述联动控制系统包括第一信号转换器、第一直流电机、力信号动子、力检测器、弹簧、电磁阻尼、第二信号转换器和第二直流电机；所述第一信号转换器和所述第一直流电机固定设置在所述金属框架的边上靠近所述上立柱处，所述第一信号转换器与所述高度感应器可通信连接，用于接收所述高度感应器输入的数字信号，并将实时高度与设定高度数值进行对比产生差值，将所述差值转换成第一可控电流信号输出给所述第一直流电机；所述第一直流电机的输出轴连接力信号动子，所述第一直流电机将所述第一可控电流信号转换成可控力矩作用在所述力信号动子上，然后通过所述力信号动子作用在所述电磁阻尼-弹簧上；所述力检测器与所述力信号动子和所述弹簧可通信连接，用于检测所述电磁阻尼-弹簧移动过程中产生的抑制力，并将所述抑制力以数字信号形式输出至所述第二信号转换器。

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